[发明专利]一种电视机搬运系统及转角运输机构、机械手

权利要求书

1.一种电视机搬运系统，其特征在于：

包括转角运输机构、斜坡运输滑道、横移运输滑道、机械手；

所述斜坡运输滑道倾斜的设置在上、下楼层之间；

所述转角运输机构设置在所述斜坡运输滑道的上端或下端处；

所述转角运输机构位于所述横移运输滑道与所述斜坡运输滑道之间，用于衔接所述横移运输滑道与所述斜坡运输滑道；

所述机械手设置在所述横移运输滑道的上方。

2.根据权利要求1所述的电视机搬运系统，其特征在于：

所述横移运输滑道包含滚筒安装座、若干滚筒；

各所述滚筒分别安装在所述滚筒安装座上；

各所述滚筒相互平行且等高；

各所述滚筒之间有间隔。

3.根据权利要求1所述的电视机搬运系统，其特征在于：

所述机械手包含横移机构、升降机构、夹紧机构；

所述夹紧机构安装在所述升降机构上；

所述升降机构安装在所述横移机构上。

4.一种转角运输机构，其特征在于：

包含第一传输带装置、旋转驱动装置、底座、夹紧装置；

所述旋转驱动装置安装在所述底座上；

所述第一传输带装置安装在所述旋转驱动装置上；

所述夹紧装置安装在所述第一传输带装置的侧部；

所述旋转驱动装置用于带动所述第一传输带装置在所述底座上绕着转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的转角运输机构，其特征在于：

所述第一传输带装置的两侧分别安装有护栏。

6.根据权利要求4所述的转角运输机构，其特征在于：

所述夹紧装置包含两个伸缩气缸及两个夹持板；

所述第一传输带装置的两侧各安装一个所述伸缩气缸；

每个所述伸缩气缸的气杆上各安装一个所述夹持板；

所述第一传输带装置两侧的所述夹持板相互平行。

7.根据权利要求6所述的转角运输机构，其特征在于：

所述夹持板的两端分别朝背向所述第一传输带装置的方向弯折。

8.一种机械手，其特征在于：

包含横移机构、升降机构、夹紧机构；

所述夹紧机构安装在所述升降机构上；

所述升降机构安装在所述横移机构上；

所述升降机构包含升降驱动电机、升降滚动轴、升降导轨；

所述升降驱动电机的转轴上设置有升降主动轮；

所述升降滚动轴的侧壁上外套有升降从动轮；

所述升降主动轮带动所述升降从动轮旋转；

所述升降滚动轴上设置有齿轮；

所述升降导轨上设置有齿轮条；

所述齿轮啮合在所述齿轮条上；

所述升降导轨的下端安装在所述夹紧机构的顶部。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于：

所述夹紧机构包含第一夹臂、第二夹臂、夹臂移动横梁；

所述第一夹臂、第二夹臂分别可滑动的安装在所述夹臂移动横梁的下面；

所述第一夹臂、第二夹臂分别垂直于所述夹臂移动横梁；

所述第一夹臂、第二夹臂以所述夹臂移动横梁的竖直中心线为中心呈相互对称；

所述第一夹臂、第二夹臂沿所述夹臂移动横梁相向或相离运动。

10.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于：

所述横移机构包含主框架、X轴横移支架、Y轴横移支架、X轴横移驱动电机、Y轴横移驱动电机；

所述主框架上设置有两个Y轴横移导轨；

两个所述Y轴横移导轨相互平行且等高；

所述Y轴横移支架的两端分别一一可滑动的安装在两个所述Y轴横移导轨上；

所述Y轴横移驱动电机安装在所述主框架上；

所述Y轴横移驱动电机带动所述Y轴横移支架沿着所述Y轴横移导轨滑动；

所述Y轴横移支架上设置有X轴横移导轨；

所述X轴横移支架可滑动的安装在所述X轴横移导轨上；

所述X轴横移驱动电机位于所述Y轴横移支架上；

所述X轴横移驱动电机带动所述X轴横移支架沿着所述X轴横移导轨滑动；

所述升降机构安装在所述X轴横移支架上。