[发明专利]一种电视机搬运系统及转角运输机构、机械手

说明书

本发明公开了一种电视机搬运系统及转角运输机构、机械手。电视机搬运系统包括转角运输机构、斜坡运输滑道、横移运输滑道、机械手。斜坡运输滑道倾斜的设置在上、下楼层之间。转角运输机构设置在斜坡运输滑道的上端或下端处。转角运输机构位于横移运输滑道与斜坡运输滑道之间，用于衔接横移运输滑道与斜坡运输滑道。机械手设置在横移运输滑道的上方。该系统的转角运输机构衔接斜坡运输滑道，斜坡运输滑道将电视机传输至指定的楼层，上、下楼层之间的电视机由转角运输机构、斜坡运输滑道传输，降低了人力成本，减小了电视机在楼层之间的转运时间，且不占用有限的电梯资源。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种电视机搬运系统及转角运输机构、机械手。

背景技术

生产厂生产的电视机在不同楼层生产完后，需要人工将电视机在栈板上码垛好；再由人工用叉车将码垛好的电视机送至电梯；然后通过电梯将码垛好的电视机送到成品存放楼层；最后由人工将码垛好的电视机从电梯内部拉出，送至仓库指定的成品存放区。

然而，采用人工码放及搬运成品电视机具有以下的不足：效率低，工作人员工作强度大，楼层之间周转运输麻烦，并且占用电梯资源。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种电视机搬运系统及转角运输机构、机械手，该系统的转角运输机构衔接斜坡运输滑道，斜坡运输滑道将电视机传输至指定的楼层，上、下楼层之间的电视机由转角运输机构、斜坡运输滑道传输，解决了生产厂现有的电视机搬运方式效率低、工作人员工作强度大、楼层之间周转运输麻烦、占用电梯资源的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种电视机搬运系统，包括转角运输机构、斜坡运输滑道、横移运输滑道、机械手。斜坡运输滑道倾斜的设置在上、下楼层之间。转角运输机构设置在斜坡运输滑道的上端或下端处。转角运输机构位于横移运输滑道与斜坡运输滑道之间，用于衔接横移运输滑道与斜坡运输滑道。机械手设置在横移运输滑道的上方。机械手用于搬运电视机。

进一步地，横移运输滑道包含滚筒安装座、若干滚筒。各滚筒分别安装在滚筒安装座上。各滚筒相互平行且等高。各滚筒之间有间隔。

进一步地，机械手包含横移机构、升降机构、夹紧机构。夹紧机构安装在升降机构上。升降机构安装在横移机构上。

一种转角运输机构，包含第一传输带装置、旋转驱动装置、底座、夹紧装置。旋转驱动装置安装在底座上。第一传输带装置安装在旋转驱动装置上。夹紧装置安装在第一传输带装置的侧部。旋转驱动装置用于带动第一传输带装置在底座上绕着转轴旋转。

进一步地，第一传输带装置的两侧分别安装有护栏。

进一步地，夹紧装置包含两个伸缩气缸及两个夹持板。第一传输带装置的两侧各安装一个伸缩气缸。每个伸缩气缸的气杆上各安装一个夹持板。第一传输带装置两侧的夹持板相互平行。

进一步地，夹持板的两端分别朝背向第一传输带装置的方向弯折。

一种机械手，包含横移机构、升降机构、夹紧机构。升降机构安装在横移机构上。夹紧机构安装在升降机构上。升降机构包含升降驱动电机、升降滚动轴、升降导轨。升降驱动电机的转轴上设置有升降主动轮。升降滚动轴的侧壁上外套有升降从动轮。升降主动轮带动升降从动轮旋转。升降滚动轴上设置有齿轮。升降导轨上设置有齿轮条。升降滚动轴上的齿轮啮合在升降导轨上的齿轮条上。升降导轨的下端安装在夹紧机构的顶部。

进一步地，夹紧机构包含第一夹臂、第二夹臂、夹臂移动横梁。第一夹臂、第二夹臂分别可滑动的安装在夹臂移动横梁的下面。第一夹臂、第二夹臂分别垂直于夹臂移动横梁。第一夹臂、第二夹臂以夹臂移动横梁的竖直中心线为中心呈相互对称。第一夹臂、第二夹臂在夹紧气缸的带动下沿夹臂移动横梁相向或相离运动。