[发明专利]一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置

权利要求书

1.一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括底座（1）、角度调节电机（3）、传动箱（5）、活塞杆（6）、左夹块（7）、右夹块（8）、左齿轮盘（10）、右齿轮盘（11）、左套板（12）和右套板（13），其特征在于，所述底座（1）的中部顶端固定安装有支撑立柱（2）；所述支撑立柱（2）的顶端转动架设有转动杆（4）；所述支撑立柱（2）的左侧壁上固定安装有用于驱动转动杆（4）转动的角度调节电机（3），所述转动杆（4）的顶端右侧壁上水平固定架设有支撑横梁（23），支撑横梁（23）的右端安装有用于驱动活塞杆（6）做升降运动的气缸（22），所述传动箱（5）固定安装在活塞杆（6）的底端；所述传动箱（5）内对称转动架设有左转动轴（20）和右转动轴（21），所述左齿轮盘（10）固定安装在左转动轴（20）上，所述右齿轮盘（11）固定安装在右转动轴（21）上，所述左齿轮盘（10）和右齿轮盘（11）之间相互啮合，所述左转动轴（20）的外端面上固定安装有左导向柱（14），所述左套板（12）滑动套设在左导向柱（14）上，所述右转动轴（21）的外端面上固定安装有右导向柱（15），所述右套板（13）滑动套设在右导向柱（15）上；所述左夹块（7）通过一个支撑杆（9）固定安装在左套板（12）底端的导向滑块（17）上，所述右夹块（8）通过另一个支撑杆（9）固定安装在右套板（13）底端的导向滑块（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述底座（1）与支撑立柱（2）之间还设有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述角度调节电机（3）的输出轴顶端固定安装有主动齿轮，所述转动杆（4）的中部外圈固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述传动箱（5）的内腔顶端和底端均水平架设有导向横杆（16）。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述左套板（12）和右套板（13）的两端均固定焊接设有导向滑块（17），所述导向滑块（17）滑动套设在导向横杆（16）上。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述左导向柱（14）和右导向柱（15）的结构相同，左导向柱（14）和右导向柱（15）的端部均螺纹连接套设有限位螺母（19）。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述限位螺母（19）的外径大于所述左导向柱（14）和右导向柱（15）上开设的导向滑腔的宽度设置。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述传动箱（5）的后侧板上还安装有用于驱动左齿轮盘（10）转动的驱动电机（18）。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述角度调节电机（3）和驱动电机（18）均采用抱闸电机，驱动电机（18）的输出轴与左转动轴（20）的后端通过联轴器驱动连接。