[发明专利]一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置

说明书

本发明公开了一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括底座、角度调节电机、传动箱、活塞杆、左夹块、右夹块、左齿轮盘、右齿轮盘、左套板和右套板，左齿轮盘和右齿轮盘之间相互啮合，左转动轴的外端面上固定安装有左导向柱，左套板滑动套设在左导向柱上，右转动轴的外端面上固定安装有右导向柱，右套板滑动套设在右导向柱上，左夹块通过一个支撑杆固定安装在左套板底端的导向滑块上，右夹块通过另一个支撑杆固定安装在右套板底端的导向滑块上。本发明结构简单合理，方便对工件设备的夹持固定，且夹持固定效果好，方便工件设备的转运，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置。

背景技术

电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等。

电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新技术领域中不可或缺少的关键学科。正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活、工作模式。电气工程的发展前景同样很有潜力，使得当今的学生就业比率一直很高。在电气工程中经常需要对各种零部件进行位置转移，这样依靠工人来转移，导致劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括底座、角度调节电机、传动箱、活塞杆、左夹块、右夹块、左齿轮盘、右齿轮盘、左套板和右套板，所述底座的中部顶端固定安装有支撑立柱；所述支撑立柱的顶端转动架设有转动杆；所述支撑立柱的左侧壁上固定安装有用于驱动转动杆转动的角度调节电机，所述转动杆的顶端右侧壁上水平固定架设有支撑横梁，支撑横梁的右端安装有用于驱动活塞杆做升降运动的气缸，所述传动箱固定安装在活塞杆的底端；所述传动箱内对称转动架设有左转动轴和右转动轴，所述左齿轮盘固定安装在左转动轴上，所述右齿轮盘固定安装在右转动轴上，所述左齿轮盘和右齿轮盘之间相互啮合，所述左转动轴的外端面上固定安装有左导向柱，所述左套板滑动套设在左导向柱上，所述右转动轴的外端面上固定安装有右导向柱，所述右套板滑动套设在右导向柱上；所述左夹块通过一个支撑杆固定安装在左套板底端的导向滑块上，所述右夹块通过另一个支撑杆固定安装在右套板底端的导向滑块上。

作为本发明进一步的方案：所述底座与支撑立柱之间还设有加强筋。

作为本发明进一步的方案：所述角度调节电机的输出轴顶端固定安装有主动齿轮，所述转动杆的中部外圈固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述传动箱的内腔顶端和底端均水平架设有导向横杆。

作为本发明进一步的方案：所述左套板和右套板的两端均固定焊接设有导向滑块，所述导向滑块滑动套设在导向横杆上。

作为本发明进一步的方案：所述左导向柱和右导向柱的结构相同，左导向柱和右导向柱的端部均螺纹连接套设有限位螺母。

作为本发明进一步的方案：所述限位螺母的外径大于所述左导向柱和右导向柱上开设的导向滑腔的宽度设置。

作为本发明进一步的方案：所述传动箱的后侧板上还安装有用于驱动左齿轮盘转动的驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述角度调节电机和驱动电机均采用抱闸电机，驱动电机的输出轴与左转动轴的后端通过联轴器驱动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：