[发明专利]主销后倾角的测量方法及测量装置

权利要求书

1.一种主销后倾角的测量方法，其特征在于：包括

设置在实际存在的轴线上的倾角传感器测量其在纵向平面内的中心轴线与地面垂直线的主销后倾角；

选取实际存在的轴线，设置在实际存在的轴线上的倾角传感器在纵向平面内的中心轴线与地面垂直线的夹角即为所述实际存在的轴线在纵向平面内的后倾角Sensor Angle；

通过下述公式推算出车辆虚拟主销后倾角：

Caster＝K*(Sensor Angle-θ)+β

其中，Sensor Angle为传感器测量的实际轴线角度，K为实际存在的轴线与虚拟主销轴线的比例关系，θ为实际存在的轴线在XZ平面的初始角度，β为设计状态下的主销后倾角值；

所述虚拟主销轴线在纵向平面的投影线与实际存在的轴线在纵向平面的投影线之间的关系通过ADAMS机械系统动力学自动分析软件建模，通过模型计算得出；

所述模型计算包括下述步骤：输入实际存在的轴线的质量特征参数和力学特性参数，通过约束连接实际存在的轴线的各零部件，构成系统结构模型，然后通过向右满打方向、向左满打方向，ADAMS机械系统动力学自动分析软件自动计算出虚拟主销轴线与实际存在的轴线之间的关系。

2.根据权利要求1所述的主销后倾角的测量方法，其特征在于

所述主销后倾角实时显示在屏幕上。

3.根据权利要求1所述的主销后倾角的测量方法，其特征在于：

所述实际存在的轴线为转向节下的控制臂球头螺栓，所述车辆虚拟主销后倾角与传感器测量的转向节下的控制臂球头螺栓实际轴线角度之间的关系满足下式：

Caster＝K*Sensor Angle+β

Sensor Angle为测量轴线相对Z轴旋转角度，

转向节下的控制臂球头螺栓轴线与虚拟主销的比例关系K＝1.185，设计状态下测量轴线与Z轴平行，设计状态下的主销后倾角β为5°。

4.一种主销后倾角的测量装置，其特征在于：包括

倾角传感器，安装于与虚拟的车辆主定位销线有相对关系的实际存在的轴线上，所述倾角传感器的轴线与所述实际存在的轴线相互平行，用于测量所述实际存在的轴线的后倾角角度，

控制装置，用于将所述后倾角角度转换为虚拟的车辆主定位销轴线的后倾角角度，

其中，所述控制装置用于执行以下步骤以将所述后倾角角度转换为虚拟的车辆主定位销轴线的后倾角角度：

选取实际存在的轴线，设置在实际存在的轴线上的倾角传感器在纵向平面内的中心轴线与地面垂直线的夹角即为所述实际存在的轴线在纵向平面内的后倾角Sensor Angle；

并通过下述公式推算出车辆虚拟主销后倾角：

Caster＝K*(Sensor Angle-θ)+β

其中，Sensor Angle为传感器测量的实际轴线角度，K为实际存在的轴线与虚拟主销轴线的比例关系，θ为实际存在的轴线在XZ平面的初始角度，β为设计状态下的主销后倾角值；

所述虚拟主销轴线在纵向平面的投影线与实际存在的轴线在纵向平面的投影线之间的关系通过ADAMS机械系统动力学自动分析软件建模，通过模型计算得出；

所述模型计算包括下述步骤：输入实际存在的轴线的质量特征参数和力学特性参数，通过约束连接实际存在的轴线的各零部件，构成系统结构模型，然后通过向右满打方向、向左满打方向，ADAMS机械系统动力学自动分析软件自动计算出虚拟主销轴线与实际存在的轴线之间的关系；

显示屏，用于显示所述虚拟的车辆主定位销轴线的后倾角角度。

5.根据权利要求4所述的主销后倾角的测量装置，其特征在于：所述实际存在的轴线为转向节下的控制臂球头螺栓的轴线，所述倾角传感器设置于支架上，所述支架上固定有磁铁，所述控制臂球头上带有磁性物体，所述支架的磁铁吸附在所述磁性物体上。

6.根据权利要求5所述的主销后倾角的测量装置，其特征在于：所述支架上设置有定位销，所述控制臂球头上靠近所述控制臂球头螺栓的位置处设置安装面，所述安装面上开有定位孔，所述定位销插入所述定位孔内以快速定位。