[发明专利]主销后倾角的测量方法及测量装置

说明书

本发明是有关一种主销后倾角的测量方法及测量装置，其中测量方法包括下述步骤：选取实际存在的轴线，设置在实际存在的轴线上的倾角传感器在纵向平面内的中心轴线与地面垂直线的夹角即为所述实际存在的轴线在纵向平面内的后倾角Sensor Angle；通过下述公式推算出车辆虚拟主销后倾角：Caster＝K*(Sensor Angle‑θ)+β其中，Sensor Angle为传感器测量的实际轴线角度，K为实际存在的轴线与虚拟主销的比例关系，θ为实际存在的轴线在XZ平面的初始角度，β为设计状态下的主销后倾角值。本发明测量方法，测量时间短并能实时显示测量结果。

技术领域

本发明涉及一种车辆上主销后倾角的测量方法及测量装置，特别是涉及一种多连杆底盘车辆上虚拟主销后倾角的测量方法及测量装置。

背景技术

在汽车纵向平面内，主定位销线上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。在纵向垂直平面内，主定位销线与垂线之间的夹角称为主销后倾角。设置主销后倾角，便于使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。

现在越来越多的车辆底盘结构为多连杆结构，同时在四轮定位时需要测量调节主销后倾角。传统的测量主销后倾角的方法为间接测量法，即摆动法，这种测量方法耗时长，测量结果不能实时显示，一般只适合抽检，并不适合高节拍的汽车装配流水线。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的测量主销后倾角的方法中存在的问题，而提供一种主销后倾角的测量方法及测量装置，所要解决的技术问题是改善现有测量方法耗时长、测量结果不能实时显示的问题，而提供一种主销后倾角的测量方法，测量时间短并能实时显示测量结果。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的主销后倾角的测量方法，

设置在实际存在的轴线上的倾角传感器测量其在纵向平面内的中心轴线与地面垂直线的主销后倾角。

前述的主销后倾角的测量方法，其中所述主销后倾角实时显示在屏幕上。

前述的主销后倾角的测量方法，包括

选取实际存在的轴线，设置在实际存在的轴线上的倾角传感器在纵向平面内的中心轴线与地面垂直线的夹角即为所述实际存在的轴线在纵向平面内的后倾角SensorAngle；

通过下述公式推算出车辆虚拟主销后倾角：

Caster＝K*(Sensor Angle-θ)+β

其中，Sensor Angle为传感器测量的实际轴线角度，K为实际存在的轴线与虚拟主销轴线的比例关系，θ为实际存在的轴线在XZ平面的初始角度，β为设计状态下的主销后倾角值。

前述的主销后倾角的测量方法，其中所述虚拟主销轴线在纵向平面的投影线与实际存在的轴线在纵向平面的投影线之间的关系通过ADAMS机械系统动力学自动分析软件建模，通过模型计算得出。

前述的主销后倾角的测量方法，其中所述模型计算包括下述步骤：输入实际存在的轴线的质量特征参数和力学特性参数，通过约束连接实际存在的轴线的各零部件，构成系统结构模型，然后通过向右满打方向、向左满打方向，ADAMS机械系统动力学自动分析软件自动计算出虚拟主销轴线与实际存在的轴线之间的关系。

前述的主销后倾角的测量方法，其中所述实际存在的轴线为转向节下的控制臂球头螺栓，所述车辆虚拟主销后倾角与传感器测量的转向节下的控制臂球头螺栓实际轴线角度之间的关系满足下式：

Caster＝K*Sensor Angle+βSensor Angle为测量轴线相对Z轴旋转角度，

转向节下的控制臂球头螺栓轴线与虚拟主销的比例关系K＝1.185，设计状态下测量轴线与Z轴平行，即设计状态下的主销后倾角β为5°。