[发明专利]一种自动美甲机

权利要求书

1.一种自动美甲机，包括柜体(1)和设置在所述柜体(1)内的美甲系统，其特征在于，所述美甲系统包括：

人机交互装置(4)，用于接收美甲样式；

三维建模装置，用于获取用户指甲的三维信息；

综合处理装置，用于根据所述美甲样式和三维信息规划执行路径；

美甲执行装置，用于根据所述执行路径，对所述指甲进行三维美甲。

2.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述三维建模装置包括双目摄像头(16)和三维重建模块，其中，所述双目摄像头(16)获取用户指甲的图像，所述三维重建模块根据所述图像得到用户指甲的三维信息。

3.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述美甲系统还包括喷涂原料仓(15)和装饰原料仓(14)，所述美甲执行装置包括控制模块、喷涂模块(3)和机械手(2)；

所述控制模块从所述综合处理装置接收所述执行路径，并基于所述执行路径生成指甲喷涂命令和指甲装饰命令，分别发送给所述喷涂模块(3)和机械手(2)；

所述喷涂模块(3)基于所述指甲喷涂命令，从所述喷涂原料仓(15)中获取喷涂原料对所述指甲进行平面喷涂；

所述机械手(2)基于所述指甲装饰命令，从所述装饰原料仓(14)中获取装饰原料对所述指甲进行立体装饰。

4.根据权利要求3所述的自动美甲机，其特征在于：所述装饰原料包括珍珠、水钻和/或亮片。

5.根据权利要求3所述的自动美甲机，其特征在于：所述柜体(1)包括柜门(11)，所述柜体(1)内设置有座椅(12)或坐凳。

6.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述人机交互装置(4)与云服务平台通信连接；

人机交互装置(4)接收所述美甲样式后，将所述美甲样式发送给所述云服务平台；

所述云服务平台将付费信息发送给所述人机交互装置(4)，人机交互装置(4)显示所述付费信息。

7.根据权利要求6所述的自动美甲机，其特征在于：所述付费信息包括二维码。

8.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述美甲机还包括美甲信息收集装置和广告接收装置；其中，

所述美甲信息收集装置用于获取美甲信息并将其发送给云服务平台；

所述云服务平台基于所述美甲信息选择广告，并将所述广告发送给所述广告接收装置；

所述广告接收装置将所述广告发送给所述人机交互装置(4)进行播放；或者

所述美甲机还包括广告播放装置，所述广告接收装置将所述广告发送给所述广告播放装置进行播放。

9.根据权利要求8所述的自动美甲机，其特征在于：所述人机交互装置(4)或所述广告播放装置包括显示屏。

10.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述美甲机还包括美甲信息接收装置；

云服务平台从用户终端接收预约信息，并将所述预约信息发送给所述美甲信息接收装置；

其中，所述预约信息包括服务时间和美甲机的识别信息。

11.根据权利要求10所述的自动美甲机，其特征在于：

所述云服务平台还从用户终端接收美甲浏览和/或美甲选择数据，基于所述美甲浏览和/或美甲选择数据以及所述预约信息选择广告，将所述广告发送给所述广告接收装置。

12.根据权利要求8所述的自动美甲机，其特征在于：所述美甲信息收集装置获取的所述美甲信息包括：美甲浏览和/或选择数据，以及美甲机的地理位置。

13.根据权利要求12所述的自动美甲机，其特征在于：所述美甲机还包括定位装置，所述定位装置获取美甲机的地理位置并发送给所述美甲信息收集装置。

14.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述美甲系统还包括与所述人机交互装置（4）和三维建模装置通信连接的数据合成装置，用于从人机交互装置（4）接收所述美甲样式，并从所述三维建模装置接收用户指甲的三维信息，对所述美甲样式和三维信息进行合成，得到效果预览图像，并将所述效果预览图像发送给所述人机交互装置(4)。