[发明专利]一种自动美甲机

说明书

本发明公开了一种自动美甲机，包括柜体和设置在所述柜体内的美甲系统，其特征在于，所述美甲系统包括：人机交互装置，用于接收美甲样式；三维建模装置，用于获取用户指甲的三维信息；综合处理装置，用于根据所述美甲样式和三维信息规划执行路径；美甲执行装置，用于根据所述执行路径，对所述指甲进行三维美甲。本发明的优点在于：美甲机能够被放置在多个公共场所，方便用户使用，并且能够自动地进行立体美甲。

技术领域

本发明涉及美甲领域，特别涉及一种自动美甲机。

背景技术

目前，当人们需要美甲时，需要去专门的美甲店进行美甲，并且，美甲通常由人工操作，没有统一的操作标准，不仅操作时间长、效率低下，而且色彩和图案的质量和美观性也依赖于美甲师的个人技能和艺术创造力，美甲的效果无法保证。

为了减少美甲的操作时间，出现了美甲彩绘设备（如伊莱儿美甲彩绘机），其能够提供机器彩绘功能，但仍然需要工作人员在一旁协助操作。

另有一种美甲机，其结合使用了图像识别技术和喷墨打印技术，先利用摄像头对指甲进行二维图像识别，提取边缘轮廓信息，再将色彩和图案用喷墨打印的方式绘制到指甲上。

上述现有技术存在以下缺点：

1.美甲操作需要工作人员的协助，因而美甲设备只能放置于美甲店中，顾客需要专程前往美甲店才能进行美甲，为顾客带来不便；

2.上述美甲彩绘设备只能进行平面式的彩绘；另一种美甲机使用摄像头来提取指甲的二维图像，由于指甲表面有一定的弧度，该二维图像不能准确反映指甲的固有形状。也就是说，现有的美甲设备仅能对指甲进行平面式的美化，不能实现具有层次感的立体式美甲，导致美甲的效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动美甲机，该美甲机能够被放置在多个公共场所，使用时无需工作人员协助，并且能够进行立体美甲，提高了用户体验。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动美甲机，包括柜体和设置在所述柜体内的美甲系统，其特征在于，所述美甲系统包括：

人机交互装置，用于接收美甲样式；

三维建模装置，用于获取用户指甲的三维信息；

综合处理装置，用于根据所述美甲样式和三维信息规划执行路径；

美甲执行装置，用于根据所述执行路径，对所述指甲进行三维美甲。

优选地，所述三维建模装置包括双目摄像头和三维重建模块，其中，所述双目摄像头获取用户指甲的图像，所述三维重建模块根据所述图像得到用户指甲的三维信息。

通过采用上述技术方案，自动美甲机可以被放置在多个公共场所，例如酒店，商场，超市，电影院等。例如，当用户去电影院看电影时，可以在电影开场前或者放映结束后利用该自动美甲机进行美甲，节约了用户的时间；并且，该美甲机能够根据指甲的立体形状进行美甲，相比于现有技术增加了美甲的层次感和表现力。

优选地，所述美甲系统还包括喷涂原料仓和装饰原料仓，所述美甲执行装置包括控制模块、喷涂模块和机械手；

所述控制模块从所述综合处理装置接收所述执行路径，并基于所述执行路径生成指甲喷涂命令和指甲装饰命令，分别发送给所述喷涂模块和机械手；

所述喷涂模块基于所述指甲喷涂命令，从所述喷涂原料仓中获取喷涂原料对所述指甲进行平面喷涂；

所述机械手基于所述指甲装饰命令，从所述装饰原料仓中获取装饰原料对所述指甲进行立体装饰。

优选地，所述装饰原料包括珍珠、水钻和/或亮片。

优选地，所述柜体包括柜门，所述柜体内设置有座椅或坐凳。