[发明专利]一种四电机钢索式汽车的轮胎自动防刺安全装置

权利要求书

1.一种四电机钢索式汽车的轮胎自动防刺安全装置，其特征在于，所述的轮胎自动防刺安全装置包括：

支架本体总成(1)、电磁铁机构总成(3)和永久磁铁机构总成(4)；

所述支架本体总成(1)包括：支架(11)；

所述支架(11)包括对称布置的左右侧板，所述侧板一端固定在在轮胎前的车身本体上，并弯曲向下绕开轮胎，整体呈90度；支架(11)的下端设置有连接左右侧板的横板，该横板上安装有永久磁铁机构总成(4)；所述永久磁铁机构总成(4)上固定有永久磁铁块(46)；

所述电磁铁机构总成(3)上固定有电磁铁(35)和钢索，通过上下布置的电机驱动卷缩钢索带动所述电磁铁机构总成(3)能够沿所述支架(11)移动，并当靠近所述永久磁铁块(46)时，吸走所述永久磁铁块(46)上的尖刺钢铁物。

2.根据权利要求1所述的一种四电机钢索式汽车的轮胎自动防刺安全装置，其特征在于，

所述的支架本体总成(1)还包括：下钢索(16)和下牵引部件(17)；

所述支架(11)的左右侧板的中间段部分开有弧形导槽(111)；

所述下牵引部件(17)通过下牵引架安装在支架(11)的左右侧板的下部分，通过下牵引电机卷缩下钢索(16)拉动电磁铁机构总成(3)沿着弧形导槽(111)运动。

3.根据权利要求2所述的一种四电机钢索式汽车的轮胎自动防刺安全装置，其特征在于，

所述永久磁铁机构总成(4)还包括：第二信号发射器(41)、检测器固定支架(42)、第二信号接收器(45)；

所述第二信号发射器(41)、第二信号接收器(45)安装在检测器固定支架(42)上，用于通过发射与接收红外信号检测所述永久磁铁块(46)是否吸收到钢铁刺物；所述检测器固定支架(42)固定在所述永久磁铁块(46)上，所述永久磁铁块(46)安装在磁铁块固支架(44)上；

所述轮胎自动防刺安全装置还包括：第一控制器；

所述第一控制器检测到所述第二信号发射器(41)的发射信号未被第二信号接收器(45)接收，则确认所述永久磁铁块(46)吸到钢铁刺物后，并触发下牵引电机转动带动下钢索(16)卷缩拉动电磁铁机构总成(3)往下运动，并沿着弧形导槽(111)运动，同时对所述电磁铁(35)通电使所述电磁铁(35)产生比永久磁铁块(46)更强的磁性；当下牵引电机带动所述电磁铁机构总成(3)运动到下端极限位置时，下牵引电机电流增大，第一控制器检测到增大的电流后对运动的下牵引电机停电，保持电磁铁机构总成(3)的位置不变，并通过电磁铁(35)的强磁性吸走永久磁铁块(46)上的尖刺钢铁物。

4.根据权利要求3所述的一种四电机钢索式汽车的轮胎自动防刺安全装置，其特征在于，

所述的支架本体总成(1)还包括：上牵引部件(12)、上钢索(19)；

所述上牵引部件(12)通过上牵引架安装在支架(11)的左右侧板的上部分，通过上牵引电机卷缩上钢索(19)拉动所述电磁铁机构总成(3)沿着弧形导槽(111)运动；

所述第一控制器还用于在所述永久磁铁块(46)上的尖刺钢铁物被吸走后所述第二信号发射器(41)发出的信号被第二信号接收器(45)正常接收时，将下牵引电机断电，并对所述上牵引电机通电，带动上钢索(19)拉动所述电磁铁机构总成(3)沿着所述弧形导槽(111)往上做收回运动；当第一控制器检测到上牵引电机的电流增大时，则对所述上牵引电机停电，使电磁铁机构总成(3)保持位置不变，同时对电磁铁(35)停电，使电磁铁(35)失去磁性并丢掉尖刺钢铁物。

5.根据权利要求4所述的一种四电机钢索式汽车的轮胎自动防刺安全装置，其特征在于，

所述轮胎自动防刺安全装置还包括：接料机构总成(2)；

所述的支架本体总成(1)还包括：接料斗机构支架(18)；

所述接料斗机构支架(18)固定在支架(11)的左右侧板靠下位置处，所述接料机构总成(2)固定在所述接料斗机构支架(18)上面；所述接料机构总成(2)上安装有接料斗(22)；所述接料斗(22)的开口位于运行至弧形导槽(111)上限位置处的电磁铁(35)的下方。