[发明专利]一种放卷装置的放卷控制方法

权利要求书

1.一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于该装置包括有主控模块、电机机构(1)、以及依次设置的物料辊(2)、动力辊(3)、托料辊(4)，所述动力辊(3)受电机机构(1)驱动而将物料辊(2)上的物料卷(100)带出，所述装置还包括有用于向下检测所述动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度以便于所述主控模块控制电机机构(1)转动快慢的测距传感器(5)，所述测距传感器(5)、电机机构(1)分别与所述主控模块电连接，该放卷控制方法包括有如下步骤：

步骤A、将物料辊(2)上物料卷(100)自由端依次经过动力辊(3)和托料辊(4)，然后将其与外部牵引机构连接；

步骤B、在主控模块预设悬垂深度范围，然后通过电机机构(1)驱动所述动力辊(3)将物料辊(2)上的物料卷(100)带出，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度小于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构(1)提高当前速度，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度在预设悬垂深度范围时，控制电路控制电机机构(1)维持当前速度，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度大于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构(1)降低当前速度。

2.根据权利要求1所述的一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于在步骤B中，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度小于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构(1)提高当前速度为将速度提高A个百分点，其中，10≤A≤90。

3.根据权利要求1所述的一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于在步骤B中，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度大于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构(1)降低当前速度为将速度降低B个百分点，其中，10≤B≤90。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于在步骤B中，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度小于预设悬垂深度范围的持续时间超过若干时长时，主控模块控制电机机构(1)进一步提高当前速度；和/或当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度大于预设悬垂深度范围的持续时间超过若干时长时，主控模块控制电机机构(1)进一步降低当前速度。

5.根据权利要求1所述的一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于所述装置还包括有与所述动力辊(3)配合夹持以便于更好的带动物料卷(100)的从动辊(31)。

6.根据权利要求1所述的一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于所述物料辊(2)外端啮合连接有减速齿轮箱(6)。

7.根据权利要求1所述的一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于所述物料辊(2)外端设有转动手柄(7)。

8.根据权利要求1所述的一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于所述物料辊(2)、动力辊(3)、电机机构(1)、主控模块、以及测距传感器(5)都设置在同一支架上，所述托料辊(4)设置在另外的支架上。

9.根据权利要求8所述的一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于所述测距传感器(5)与所述动力辊(3)之间的支架上设有使带出的物料卷(100)不易碰到测距传感器(5)的防护杆(8)。