[发明专利]一种放卷装置的放卷控制方法

说明书

本发明公开了一种放卷装置的放卷控制方法，通过动力辊来将物料辊上的物料卷带出，使得物料卷经过动力辊的速度与动力辊的线速度基本一致，从而有利于主控模块通过电机机构控制动力辊的速度大小来准确控制物料卷输出的快慢，主控模块通过测距传感器来检测所述动力辊与托料辊之间物料悬垂段的悬垂深度和通过电机机构、动力辊来控制物料卷输出快慢，便于放卷时控制物料悬垂段的悬垂深度尽量在某个范围内波动，如此，本放卷装置的动力辊与外部牵引机构可以工作在不同的速度下，本放卷装置的放卷控制方法适用性好，并且可减小电机机构停机次数和减小要多次启动电机机构所带来的能耗，有利于延长电机机构的使用寿命，具有突出的实质性特点和显著的进步。

技术领域

本发明涉及一种放卷装置的放卷控制方法。

背景技术

目前，现有的放卷装置都是通过电机直接驱动物料辊转动以将物料辊上料卷放出，当料卷的外周较大时，电机很难精确控制物料辊的转动速度以使料卷较稳定的输出；另，在放料过程中料卷的外周不断缩小，电机需要控制物料辊的转动速度加快以使料卷保持原来速度输出，一般需要通过增设传感器来检测料卷的外周大小变化情况以便于控制电机调节物料辊转速，或者通过在料卷悬垂的上下两个极限点安装光电传感器，通过两个光电传感器轮流触发电机进行启停动作达到放卷的功能，上述通过电机直接驱动物料辊转动的放卷装置适用性不好，其上料卷再与外部牵引机构连接后，输送时容易拉扯坏料卷或使料卷褶皱起来。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种放卷装置的放卷控制方法。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种放卷装置的放卷控制方法，该装置包括有主控模块、电机机构1、以及依次设置的物料辊2、动力辊3、托料辊4，所述动力辊3受电机机构1驱动而将物料辊2上的物料卷100带出，所述装置还包括有用于向下检测所述动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度以便于所述主控模块控制电机机构1转动快慢的测距传感器5，所述测距传感器5、电机机构1分别与所述主控模块电连接，该放卷控制方法包括有如下步骤：

步骤A、将物料辊2上物料卷100自由端依次经过动力辊3和托料辊4，然后将其与外部牵引机构连接；

步骤B、在主控模块预设悬垂深度范围，然后通过电机机构1驱动所述动力辊3将物料辊2上的物料卷100带出，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度小于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构1提高当前速度，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度在预设悬垂深度范围时，控制电路控制电机机构1维持当前速度，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度大于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构1降低当前速度。

如上所述的一种放卷装置的放卷控制方法，在步骤B中，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度小于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构1提高当前速度为将速度提高A个百分点，其中，10≤A≤90。

如上所述的一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于在步骤B中，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度大于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构1降低当前速度为将速度降低B个百分点，其中，10≤B≤90。

如上所述的一种放卷装置的放卷控制方法，在步骤B中，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度小于预设悬垂深度范围的持续时间超过若干时长时，主控模块控制电机机构1进一步提高当前速度；和/或当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度大于预设悬垂深度范围的持续时间超过若干时长时，主控模块控制电机机构1进一步降低当前速度。