[发明专利]汽车扭矩分配方法、装置及系统

权利要求书

1.一种汽车扭矩分配方法，其特征在于，所述方法应用于混合动力系统的车辆控制器，所述方法包括：

在刹车能量回收系统激活时，获取当前车辆的主缸压力值、最大回收扭矩和初始回收扭矩；

根据所述主缸压力值计算所述当前车辆的总轮边扭矩和制动减速度；

基于所述初始回收扭矩、所述最大回收扭矩和所述制动减速度对所述总轮边扭矩进行分配，输出目标回收扭矩；

将所述目标回收扭矩发送至电机，触发所述电机进行刹车能量回收；

其中，所述基于所述初始回收扭矩、所述最大回收扭矩和所述制动减速度对所述总轮边扭矩进行分配，输出目标回收扭矩的步骤包括：

当所述初始回收扭矩小于所述最大回收扭矩时，将所述初始回收扭矩设置成目标回收扭矩；

当所述初始回收扭矩大于所述最大回收扭矩时，将所述最大回收扭矩设置成目标回收扭矩；

按照回收扭矩优先原则，将所述总轮边扭矩分配给所述目标回收扭矩，将所述总轮边扭矩超出所述目标回收扭矩的部分分配给机械摩擦扭矩；

其中，所述机械摩擦扭矩与所述目标回收扭矩之和为所述总轮边扭矩；

输出所述目标回收扭矩和所述机械摩擦扭矩；

其中，在所述总轮边扭矩分配过程中，所述机械摩擦扭矩与所述目标回收扭矩之和保持恒定，以使所述制动减速度保持恒定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述当前车辆行驶时，监测所述车辆的制动踏板开度信号；

当监测到所述制动踏板开度信号时，获取所述当前车辆的主缸压力值；

判断所述主缸压力值是否大于预先设置的压力阈值；

如果是，激活刹车能量回收系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取当前车辆的最大回收扭矩和初始回收扭矩的步骤包括：

获取所述当前车辆的行驶参数和车辆属性信息；

其中，所述行驶参数包括所述当前车辆的车速、档位信息和所述制动踏板开度信号；所述车辆属性信息包括：电机状态、电池状态、车重、车辆滑行阻力以及发动机倒拖阻力矩；

根据所述行驶参数和所述车辆属性信息计算所述最大回收扭矩和所述初始回收扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述行驶参数计算当前车辆的打滑率；

在预先存储的安全系数表中查找与所述打滑率对应的安全系数；

将所述目标回收扭矩乘以所述安全系数，得出优化目标回收扭矩；

将所述优化目标回收扭矩发送至电机，触发所述电机进行能量回收。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标回收扭矩发送至电机，触发所述电机进行刹车能量回收的步骤包括：

将所述目标回收扭矩发送至所述电机进行扭矩响应，以驱动所述电机转动，对电池进行充电；

在所述电池充电时，实时监测能量回收信号，其中，所述能量回收信号至少包括：所述电池的电量、电池温度及电机温度信号；

当所述能量回收信号中任一信号超过预先设置的信号阈值时，停止刹车能量回收的过程。