[发明专利]汽车扭矩分配方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种汽车扭矩分配方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括：在刹车能量回收系统激活时，获取当前车辆的主缸压力值、最大回收扭矩和初始回收扭矩；根据主缸压力值计算当前车辆的总轮边扭矩和制动减速度；基于初始回收扭矩、最大回收扭矩和制动减速度对总轮边扭矩进行分配，输出目标回收扭矩；将目标回收扭矩发送至电机，触发电机进行刹车能量回收。本发明提供的汽车扭矩分配方法、装置及系统，能够保证在相同刹车踏板深度下，有无刹车能量回收功能时，车辆轮边阻力矩一致，使制动减速度恒定，避免了车辆减速度突变的情况，增加车辆行驶的稳定性，进而提高驾驶员的驾驶舒适度。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种汽车扭矩分配方法、装置及系统。

背景技术

随着混合动力汽车的日益普及，混合动力汽车的拥有量的也日益增多，混合动力汽车的节能和续航问题已受到国内外汽车工程界的极大重视。为了保护环境及合理地利用资源，就必需降低混合动力汽车的资源消耗。通常，可以将混合动力汽车刹车时损失的能量进行回收，以提高混合动力汽车的续航能力。

但是，现有的刹车能量回收系统在激活情况下，其能量回收扭矩通常保持恒定，容易导致车辆减速度突变，导致车辆行驶不稳定，降低了驾驶员的舒适度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车扭矩分配方法、装置及系统，以缓解现有刹车能量回收系统容易导致车辆行驶不稳，降低驾驶员的舒适度的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车扭矩分配方法，该方法应用于混合动力系统的车辆控制器，包括：在刹车能量回收系统激活时，获取当前车辆的主缸压力值、最大回收扭矩和初始回收扭矩；根据主缸压力值计算当前车辆的总轮边扭矩和制动减速度；基于初始回收扭矩、最大回收扭矩和制动减速度对总轮边扭矩进行分配，输出目标回收扭矩；将目标回收扭矩发送至电机，触发电机进行刹车能量回收。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述方法包括：在当前车辆行驶时，监测车辆的制动踏板开度信号；当监测到制动踏板开度信号时，获取当前车辆的主缸压力值；判断主缸压力值是否大于预先设置的压力阈值；如果是，激活刹车能量回收系统。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述获取当前车辆的最大回收扭矩和初始回收扭矩的步骤包括：获取当前车辆的行驶参数和车辆属性信息；其中，行驶参数包括当前车辆的车速、档位信息和刹车踏板开度信号；车辆属性信息包括：电机状态、电池状态、车重、车辆滑行阻力以及发动机倒拖阻力矩；根据行驶参数和车辆属性信息计算最大回收扭矩和初始回收扭矩。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述基于初始回收扭矩、最大回收扭矩和制动减速度对总轮边扭矩进行分配，输出目标回收扭矩的步骤包括：当初始回收扭矩小于最大回收扭矩时，将初始回收扭矩设置成目标回收扭矩；按照回收扭矩优先原则，将总轮边扭矩分配给目标回收扭矩，将总轮边扭矩超出目标回收扭矩的部分分配给机械摩擦扭矩；当初始回收扭矩大于最大回收扭矩时，将最大回收扭矩设置成目标回收扭矩；将总轮边扭矩超出最大回收扭矩的部分分配给机械摩擦扭矩；其中，机械摩擦扭矩与目标回收扭矩之和为总轮边扭矩；输出目标回收扭矩和机械摩擦扭矩。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：根据行驶参数计算当前车辆的打滑率；在预先存储的安全系数表中查找与打滑率对应的安全系数；将目标回收扭矩乘以安全系数，得出优化目标回收扭矩；将优化目标回收扭矩发送至电机，触发电机进行能量回收。