[发明专利]气动式位姿自动纠偏管道清淤装置及其使用方法

权利要求书

1.一种气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，该装置包括输送主体（1），所述输送主体（1）前端设有前安装盘（2），所述前安装盘（2）下部设有输送孔（3），所述输送孔（3）前方连接有铲板（4），所述输送主体（1）后端设有后安装盘（5），所述前安装盘（2）和所述后安装盘（5）的周边对称安装有支撑缸（6），其特征在于：所述前安装盘（2）上通过销轴（7）可旋转的安装有安装板（8），所述安装板（8）的下端连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的两侧均安装有一气动马达（10）；每个所述气动马达（10）均传动连接有一搅拌轴（11）；所述前安装盘（2）上还固定设有调压阀（12），所述调压阀（12）位于所述安装板（8）的两侧各一个，所述调压阀（12）的阀杆（21）与所述安装板（8）的侧边相抵触，所述调压阀（12）连通所述气动马达（10）。

2.根据权利要求1所述的气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，其特征在于：所述前安装盘（2）和所述后安装盘（5）的周边还设有定向轮（13），所述定向轮（13）与所述支撑缸（6）在所述前安装盘（2）和所述后安装盘（5）的周边相间设置。

3.根据权利要求1或2所述的气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，其特征在于：所述调压阀（12）还包括固定套（22）、弹簧座（23）、弹簧导杆（24）、弹簧（25）、膜片（26），所述阀杆（21）穿过所述固定套（22）与所述弹簧座（23）连接，所述弹簧导杆（24）的一端固定在所述弹簧座（23）的中心处，所述弹簧（25）套设在所述弹簧导杆（24）上，所述弹簧（25）的上端与所述弹簧座（23）连接，所述弹簧（25）的另一端与所述膜片（26）连接。

4.根据权利要求3所述的气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，其特征在于：所述安装板（8）的上端设有销轴孔（14），所述安装板（8）通过所述销轴孔（14）可旋转的设置在所述销轴（7）上，所述销轴（7）的前端设有挡板（31），所述销轴（7）位于所述前安装盘（2）中心处的正上方。

5.根据权利要求4所述的气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，其特征在于：所述连接杆（9）的后端固定在所述安装板（8）的下部，所述连接杆（9）的前端固定有轴承固定座（15），所述连接杆（9）的后端高于所述连接杆（9）的前端；所述轴承固定座（15）的两端均设有安装孔（16），所述安装孔（16）内安装有轴承（17）；所述气动马达（10）连接有联轴器（18），所述联轴器（18）连接所述搅拌轴（11），所述搅拌轴（11）通过所述轴承（17）穿过所述轴承固定座（15）。

6.根据权利要求5所述的气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，其特征在于：位于所述安装板（8）左侧的所述调压阀（12）连通位于所述连接杆（9）左侧的所述气动马达（10），位于所述安装板（8）右侧的所述调压阀（12）连通位于所述连接杆（9）右侧的所述气动马达（10）。

7.根据权利要求6所述的气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，其特征在于：位于所述连接杆（9）左侧的所述气动马达（10）带动所述搅拌轴（11）顺时针旋转，位于所述连接杆（9）右侧的所述气动马达（10）带动所述搅拌轴（11）逆时针旋转；位于所述连接杆（9）左侧的所述气动马达（10）连接的所述搅拌轴（11）上设有右旋螺旋叶片（19），位于所述连接杆（9）右侧的所述气动马达（10）连接的所述搅拌轴（11）上设有左旋螺旋叶片（20）。

8.根据权利要求7所述的气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，其特征在于：所述连接杆（9）和所述安装板（8）之间连接有加强板（27），所述连接杆（9）的后部设有马达后夹板（28），所述连接杆（9）的前部设有马达前夹板（29），所述马达前夹板（29）的长度小于所述马达后夹板（28）的长度；所述马达前夹板（29）和所述马达后夹板（28）的两端均设有斜通孔（30），所述气动马达（10）的前端和后端分别设于所述马达前夹板（29）和所述马达后夹板（28）的斜通孔（30）内。