[发明专利]一种甘蔗种茎茎芽标定系统

权利要求书

1.一种甘蔗种茎茎芽标定系统，其特征在于：包括定位输送装置、标定物(500)，打标装置(200)、切断装置(300)，以及收集装置(400)；所述定位输送装置被装配为能够使甘蔗种茎(600)以固定姿态进行输送，所述打标装置(200)和切断装置(300)顺序设置在定位输送装置上方，打标装置(2001)用于将标定物(500)固定在甘蔗种茎(600)上，切断装置(300)用于将标定后的甘蔗种茎(600)切成小段，所述收集装置(400)设置在定位输送装置的末端用于收集加工后的甘蔗种茎(600)。

2.根据权利要求1所述的甘蔗种茎茎芽标定系统，其特征在于：所述定位输送装置包括在同一水平面内平行间隔设置的多条输送带(100)；每条输送带(100)上均设有沿带长方向间隔设置的多个卡槽(101)，卡槽(101)的槽宽大于甘蔗种茎(600)的直径，各输送带(100)上的卡槽(101)沿输送带(100)宽度方向一一对齐，其中至少最两侧的两条输送带(100)上的卡槽(101)内设有夹紧机构；所述夹紧机构包括卡槽(101)两侧槽壁上对称设置的两个摆块(102)，所述摆块(102)与卡槽(101)的槽壁铰接，摆块(102)与卡槽(1011)的槽壁之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使摆块(102)向卡槽(101)中心摆动以夹紧卡槽(101)内甘蔗种茎(600)；带有夹紧机构的输送带(100)的末端设有触发机构，所述触发机构被装备为当卡槽(101)运行至输送带(100)末端时触发机构能够驱动夹紧机构的两摆块(102)向相互远离的方向摆动；所述摆块(102)包括挤压端和驱动端，挤压端和驱动端之间是与卡槽(101)槽壁实施铰接的交接部，所述挤压端自卡槽(101)侧壁斜向下的朝向卡槽(101)中心设置，所述挤压端的上部为斜坡面，挤压端的端部为圆弧面；所述驱动端连接有一顶杆(104)，所述驱动端开设有腰型孔(103)，所述顶杆(104)上设有与顶杆(104)长度方向垂直的销轴，所述销轴与腰型孔(103)构成滑动铰接配合，所述顶杆(104)的长度方向与卡槽(101)的槽深方向平行，顶杆(104)沿自身长度方向滑动设置在卡槽(101)侧壁上，所述顶杆(104)远离腰型孔(103)的一端贯穿至卡槽(101)底面下方，且该端连接有驱动块(106)，驱动块(106)与顶杆(104)相背的一侧为平滑的拱形结构，所述弹性单元为套装在顶杆(104)上的弹簧(105)，所述弹簧(105)抵靠驱动块(106)和卡槽(101)之间；所述触发机构是具有一弧形引导面的引导条(107)，该引导条(107)被装配为在卡槽(101)逐渐接近输送带(100)末端的过程中，弧形引导面能够逐渐压缩所述驱动块(106)并克服弹簧(105)的弹力做功，直至摆块(102)的所述斜坡面与卡槽(101)的内侧壁平齐。

3.根据权利要求1所述的甘蔗种茎茎芽标定系统，其特征在于：所述标定物(500)为竹签，其标定方式为：竹签沿甘蔗种茎(600)的径向贯穿甘蔗种茎(600)，并使竹签两端在甘蔗种茎(600)的两侧形成两段悬伸段，竹签的长度方向与甘蔗种茎(600)的茎芽(601)所在纵切面平行或垂直。

4.根据权利要求3所述的甘蔗种茎茎芽标定系统，其特征在于：所述打标装置(200)包括签盒(201)，所述签盒(201)底部为V字形，签盒(201)底部设有出签口，出签口下端设有两端敞口的水平导槽(202)，所述水平导槽(202)的一端设有顶针(203)，所述顶针(203)与水平导槽(202)的长度方向平行，且顶针(203)沿水平导槽(202)的长度方向往复运动设置，所述水平导槽(202)远离顶针(203)的一端接有一斜向下设置的滑道(204)，所述滑道(204)下端设有一喷管(205)，所述喷管(205)的管壁上开设有通孔(207)，所述滑道(204)与通孔(207)平滑连通，所述喷管(205)内设有一活塞(206)，所述活塞(206)沿竖直方向往复运动设置使活塞(206)能够堵住所述通孔(207)或运动至通孔(207)上方，所述喷管(205)的管壁上还设有高压气源接口(208)，所述高压气源接口(208)通过管路与高压气源连通，且管路上设有控制高压气流通断的阀门，所述高压气源接口(208)设置在通孔(207)下方的喷管(205)管壁上。