[发明专利]一种甘蔗种茎茎芽标定系统

说明书

本发明属于农业生产种植及农产品加工技术领域，具体涉及一种甘蔗种茎茎芽标定系统，包括定位输送装置、标定物，打标装置、切断装置，以及收集装置；所述定位输送装置被装配为能够使甘蔗种茎以固定姿态进行输送，所述打标装置和切断装置顺序设置在定位输送装置上方，打标装置用于将标定物固定在甘蔗种茎上，切断装置用于将标定后的甘蔗种茎切成小段，所述收集装置设置在定位输送装置的末端用于收集加工后的甘蔗种茎。本发明使用的标定物与甘蔗种茎的茎芽之间按照特定位置关系排布，且该标定物能够被播种机捕捉或识别，这样以来播种设备就能够分辨出甘蔗种茎上茎芽的位置，进而实现甘蔗种茎的定向输送和播种。

技术领域

本发明属于农业生产种植及农产品加工技术领域，具体涉及一种甘蔗种茎茎芽标定系统。

背景技术

甘蔗是一种茎用类水果，其富含大量蔗糖、纤维素等成分，具有滋养润燥的功效，深受广大消费者喜爱。甘蔗的种植主要采用茎芽繁殖的方式，首先选取品质优良的种茎，然后将种茎切段并逐截埋入蔗沟中，种茎在蔗沟中排布时一般要求茎芽沿水平方向向两侧伸展，确保两侧茎芽生长速度同步，同时避免茎芽被种茎压住。由于甘蔗整体呈圆柱形，且茎芽相对于种茎的体积极小，因此现有技术中的播种设备无法有效识别甘蔗种茎的茎芽朝向，如要确保种茎正确摆放，一般只能采用人工操作，种植效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使甘蔗种茎茎芽便于机器识别的甘蔗种茎茎芽标定系统。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种甘蔗种茎茎芽标定系统，包括定位输送装置、标定物，打标装置、切断装置，以及收集装置；所述定位输送装置被装配为能够使甘蔗种茎以固定姿态进行输送，所述打标装置和切断装置顺序设置在定位输送装置上方，打标装置用于将标定物固定在甘蔗种茎上，切断装置用于将标定后的甘蔗种茎切成小段，所述收集装置设置在定位输送装置的末端用于收集加工后的甘蔗种茎。

所述定位输送装置包括在同一水平面内平行间隔设置的多条输送带；每条输送带上均设有沿带长方向间隔设置的多个卡槽，卡槽的槽宽大于甘蔗种茎的直径，各输送带上的卡槽沿输送带宽度方向一一对齐，其中至少最两侧的两条输送带上的卡槽内设有夹紧机构。

所述夹紧机构包括卡槽两侧槽壁上对称设置的两个摆块，所述摆块与卡槽的槽壁铰接，摆块与卡槽的槽壁之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使摆块向卡槽中心摆动以夹紧卡槽内甘蔗种茎。

带有夹紧机构的输送带的末端设有触发机构，所述触发机构被装备为当卡槽运行至输送带末端时触发机构能够驱动夹紧机构的两摆块向相互远离的方向摆动。

所述摆块包括挤压端和驱动端，挤压端和驱动端之间是与卡槽槽壁实施铰接的交接部，所述挤压端自卡槽侧壁斜向下的朝向卡槽中心设置，所述挤压端的上部为斜坡面，挤压端的端部为圆弧面；所述驱动端连接有一顶杆，所述驱动端开设有腰型孔，所述顶杆上设有与顶杆长度方向垂直的销轴，所述销轴与腰型孔构成滑动铰接配合，所述顶杆的长度方向与卡槽的槽深方向平行，顶杆沿自身长度方向滑动设置在卡槽侧壁上，所述顶杆远离腰型孔的一端贯穿至卡槽底面下方，且该端连接有驱动块，驱动块与顶杆相背的一侧为平滑的拱形结构，所述弹性单元为套装在顶杆上的弹簧，所述弹簧抵靠驱动块和卡槽之间。

所述触发机构是具有一弧形引导面的引导条，该引导条被装配为在卡槽逐渐接近输送带末端的过程中，弧形引导面能够逐渐压缩所述驱动块并克服弹簧的弹力做功，直至摆块的所述斜坡面与卡槽的内侧壁平齐。

所述标定物为竹签，其标定方式为：将竹签沿甘蔗种茎的径向贯穿甘蔗种茎，并使竹签两端在甘蔗种茎的两侧形成两段悬伸段，竹签的长度方向与甘蔗种茎的茎芽所在纵切面平行或垂直。