[发明专利]多角度回转弧焊设备及自动化多点焊接工作站

权利要求书

1.一种多角度回转弧焊设备，其特征在于，包括：控制装置和大回转装置；

所述大回转装置包括驱动机构、回转架以及回转固定座，所述回转架的中心通过转动轴设置于所述回转固定座上，用于形成焊接工位；所述驱动机构驱动连接所述回转架，以驱动所述回转架绕其中心旋转；

所述控制装置控制连接所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多角度回转弧焊设备，其特征在于，所述驱动机构包括依次传动连接的第一电机、传动齿轮和支撑轴承，所述控制装置控制连接所述第一电机；

所述支撑轴承的内圈固定于所述回转固定座，所述支撑轴承的外圈连接所述回转架；

且所述支撑轴承的与所述转动轴共轴。

3.根据权利要求1所述的多角度回转弧焊设备，其特征在于，所述回转架的外周连接有多个翻转机构，所述翻转机构用于安装工件夹具以形成一个所述焊接工位。

4.根据权利要求3所述的多角度回转弧焊设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转柱体和两个相互垂直的连接部，所述翻转柱体的一端转动连接于所述回转架，另一端连接两个所述连接部，所述连接部用于连接工件夹具。

5.根据权利要求4所述的多角度回转弧焊设备，其特征在于，所述连接部形成有标准化连接位，以快速连接不同的工件夹具。

6.根据权利要求4所述的多角度回转弧焊设备，其特征在于，所述回转架内设置有第二电机，所述第二电机用于驱动所述翻转柱体；所述控制装置控制连接所述第二电机。

7.根据权利要求3所述的多角度回转弧焊设备，其特征在于，所述大回转装置还包括弧光遮挡围栏，所述弧光遮挡围栏设置于所述回转架上；

所述弧光遮挡围栏包括中心环以及阵列于所述中心环外的多个向外延伸的遮挡板，所述遮挡板与所述翻转机构一一对应设置，任意相邻的两个所述遮挡板之间形成一个焊接区域。

8.根据权利要求1－7中任一项所述的多角度回转弧焊设备，其特征在于，所述转动轴为水银滑环，所述水银滑环用于导通气管和/或电气线路。

9.根据权利要求1－7中任一项所述的多角度回转弧焊设备，其特征在于，所述控制装置包括控制柜以及与所述控制柜相连接的电气控制单元、伺服机，所述伺服机控制连接所述驱动机构。

10.一种自动化多点焊接工作站，其特征在于，包括焊接机器人以及如权利要求1－9中任一项所述的多角度回转弧焊设备；

所述控制装置控制所述焊接机器人与所述回转架形成的焊接工位对接进行焊接作业。