[发明专利]多角度回转弧焊设备及自动化多点焊接工作站

说明书

本发明涉及汽车或摩托车制造技术领域，尤其是涉及一种多角度回转弧焊设备及自动化多点焊接工作站。该多角度回转弧焊设备包括：控制装置和大回转装置；大回转装置包括驱动机构、回转架以及回转固定座，回转架的中心通过转动轴设置于回转固定座上，用于形成焊接工位；驱动机构驱动连接回转架，以驱动回转架绕其中心旋转；控制装置控制连接驱动机构。该多角度回转弧焊设备能够形成范围更大的焊接工位，实现生产智能化的同时保证产品质量以及稳定性，满足不同的焊接需求；并且，能够360°旋转的回转架减小了整体设备的占地面积，提高了地面利用率，降低了工人的劳动强度，同时降低了企业的焊接成本。

技术领域

本发明涉及汽车或摩托车制造技术领域，尤其是涉及一种多角度回转弧焊设备及自动化多点焊接工作站。

背景技术

现有技术中，在汽车或摩托车行业多采用双工位180°旋转弧焊设备，这种设备通过大回转180°旋转，实现产品焊接工作。此种形式具有一定的局限性，不能满足当前高度智能化及生产工艺多样化的要求，经常需要人工后序补焊，对人员来说劳动强度比较大，对于焊接工艺多的产品来说成本高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种多角度回转弧焊设备，缓解了现有技术中旋转弧焊设备具有一定局限性，不能满足当前高度智能化及生产工艺多样化的要求，且劳动强度大、成本高的技术问题。

本发明的目的之二在于提供一种自动化多点焊接工作站，缓解了现有技术中旋转弧焊设备具有一定局限性，不能满足当前高度智能化及生产工艺多样化的要求，且劳动强度大、成本高的技术问题。

针对上述目的之一，本发明提供以下技术方案：

本发明提供的一种多角度回转弧焊设备，包括：控制装置和大回转装置；

所述大回转装置包括驱动机构、回转架以及回转固定座，所述回转架的中心通过转动轴设置于所述回转固定座上，用于形成焊接工位；所述驱动机构驱动连接所述回转架，以驱动所述回转架绕其中心旋转；

所述控制装置控制连接所述驱动机构。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构包括依次传动连接的第一电机、传动齿轮和支撑轴承，所述控制装置控制连接所述第一电机；

所述支撑轴承的内圈固定于所述回转固定座，所述支撑轴承的外圈连接所述回转架；

且所述支撑轴承的与所述转动轴共轴。

作为一种进一步的技术方案，所述回转架的外周连接有多个翻转机构，所述翻转机构用于安装工件夹具以形成一个所述焊接工位。

作为一种进一步的技术方案，所述翻转机构包括翻转柱体和两个相互垂直的连接部，所述翻转柱体的一端转动连接于所述回转架，另一端连接两个所述连接部，所述连接部用于连接工件夹具。

作为一种进一步的技术方案，所述连接部形成有标准化连接位，以快速连接不同的工件夹具。

作为一种进一步的技术方案，所述回转架内设置有第二电机，所述第二电机用于驱动所述翻转柱体；所述控制装置控制连接所述第二电机。

作为一种进一步的技术方案，所述大回转装置还包括弧光遮挡围栏，所述弧光遮挡围栏设置于所述回转架上；

所述弧光遮挡围栏包括中心环以及阵列于所述中心环外的多个向外延伸的遮挡板，所述遮挡板与所述翻转机构一一对应设置，任意相邻的两个所述遮挡板之间形成一个焊接区域。

作为一种进一步的技术方案，所述转动轴为水银滑环，所述水银滑环用于导通气管和/或电气线路。