[发明专利]一种智能全自动无人水泥清库机在审
| 申请号： | 201810244167.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108438957A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 丁志刚;林娟娟;张庆永;闫晓磊;陈云鸥;伊利;林东升 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B65G69/08 | 分类号： | B65G69/08;B08B9/087 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 宋连梅 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压杆 塔吊 框架固定装置 升降固定装置 清库 齿轮转动 切削装置 全方位清理 齿轮连接 齿轮咬合 电机控制 间隔设置 框架移动 竖直边框 转动连接 自锁装置 水泥 智能 齿轮 齿条 穿设 复数 转动 电机 下放 | ||
1.一种智能全自动无人水泥清库机，其特征在于：包括升降固定装置、塔吊型框架和切削装置，所述塔吊型框架上间隔设置复数个框架固定装置，所述切削装置设于所述塔吊型框架底部，所述塔吊型框架穿设于升降固定装置内；
所述升降固定装置上设有两齿轮和一自锁装置，所述塔吊型框架的两竖直边框上分别设有一与齿轮咬合的第一齿条，每一所述齿轮连接一第一电机，由第一电机控制齿轮转动，通过所述齿轮转动带动塔吊型框架上下移动；
每一所述框架固定装置包括四个第一液压杆和四个第二液压杆，所述第二液压杆固定安装于所述框架固定装置上，所述第一液压杆转动连接于所述塔吊型框架上，且每一所述第二液压杆与第一液压杆连接，由所述第一液压杆控制其转动角度。
2.根据权利要求1所述的一种智能全自动无人水泥清库机，其特征在于：所述切削装置包括第二电机、第三液压杆、第四液压杆和第五液压杆，所述第五液压杆上设有清库刀具，所述第二电机与所述第四液压杆一端部连接，所述第四液压杆另一端部与第五液压杆转动连接，所述第三液压杆两端分别与第四液压杆和第五液压杆连接，所述第二电机带动第四液压杆转动，从而带动第五液压杆以第四液压杆为轴进行旋转。
3.根据权利要求2所述的一种智能全自动无人水泥清库机，其特征在于：所述清库刀具为旋转刀具。
4.根据权利要求1所述的一种智能全自动无人水泥清库机，其特征在于：所述塔吊型框架上还设有一与自锁装置匹配的第二齿条。
5.根据权利要求1所述的一种智能全自动无人水泥清库机，其特征在于：所述塔吊型框架上设有横梁，所述第二液压杆固定安装于所述横梁上。
6.根据权利要求1所述的一种智能全自动无人水泥清库机，其特征在于：所述第一液压杆的杆件末端设有用于与水泥库壁接触的杆板。
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