[发明专利]一种智能全自动无人水泥清库机

说明书

本发明提供一种智能全自动无人水泥清库机，包括升降固定装置、塔吊型框架和切削装置，塔吊型框架上间隔设置复数个框架固定装置，切削装置设于塔吊型框架底部，塔吊型框架穿设于升降固定装置内；升降固定装置上设有两齿轮和一自锁装置，塔吊型框架的两竖直边框上分别设有一与齿轮咬合的第一齿条，每一齿轮连接一第一电机，由第一电机控制齿轮转动，通过齿轮转动带动塔吊型框架移动；框架固定装置包括四个第一液压杆和四个第二液压杆，第二液压杆固定安装于框架固定装置上，第一液压杆转动连接于所述塔吊型框架上，且每一所述第二液压杆与第一液压杆连接，由第一液压杆控制其转动角度。本发明可实现对全方位清理，下放平稳，提高清库效率。

技术领域

本发明涉及水泥库的清理装置，尤其涉及一种智能全自动无人水泥清库机。

背景技术

在水泥生产或储存过程中，水泥库(也称水泥罐)以它贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、次建成无需专门维护、使用寿命长等优点被人们广泛采用。由于水泥是粉状物，在水份、气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者经常堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。为此，生产厂家不得不抽调专人定时清库。日前，水泥库的清库方法主要有两种，一种是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故；另一种是采用机械设备清理，该方法效率高，安全性好，已逐渐被推广应用。

现有的水泥清库设备，主要包括提吊机构、旋转机构和清理机构，提吊机构与清库机构之间通常采用柔性连接。例如现有的申请号为201010273058.5的中国专利一种大型水泥库天平式清库机，包括主机、能够与水泥库库壁柔性接触的天平旋转机构、清库机构，其中，主机通过钢丝绳与天平旋转机构连接，主机还通过气管与清库机构连接，所述清库机构通过钢丝绳挂在天平旋转机构的端部。这种采用柔性连接的清库机，其不足之处在于：在工作过程中清库机的探晃较为厉害，特別是在放到接近水泥库底部位置时，由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为剧烈，不利于清库机构的正常工作，影响清理效率。而且，现有的这类水泥库清库设备大多结构较为复杂，其清库机构的大小不能调节，难以在具有斜度的水泥库库壁上使用，其灵活性不够理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种智能全自动无人水泥清库机，可实现对各个角落的清理，且可避免下放过程摇晃，提高清库效率。

本发明是这样实现的：一种智能全自动无人水泥清库机，包括升降固定装置、塔吊型框架和切削装置，所述塔吊型框架上间隔设置复数个框架固定装置，所述切削装置设于所述塔吊型框架底部，所述塔吊型框架穿设于升降固定装置内；

所述升降固定装置上设有两齿轮和一自锁装置，所述塔吊型框架的两竖直边框上分别设有一与齿轮咬合的第一齿条，每一所述齿轮连接一第一电机，由第一电机控制齿轮转动，通过所述齿轮转动带动塔吊型框架上下移动；

每一所述框架固定装置包括四个第一液压杆和四个第二液压杆，所述第二液压杆固定安装于所述框架固定装置上，所述第一液压杆转动连接于所述塔吊型框架上，且每一所述第二液压杆与第一液压杆连接，由所述第一液压杆控制其转动角度。

进一步的，所述切削装置包括第二电机、第三液压杆、第四液压杆和第五液压杆，所述第五液压杆上设有清库刀具，所述第二电机与所述第四液压杆一端部连接，所述第四液压杆另一端部与第五液压杆转动连接，所述第三液压杆两端分别与第四液压杆和第五液压杆连接，所述第二电机带动第四液压杆转动，从而带动第五液压杆以第四液压杆为轴进行旋转。

进一步的，所述清库刀具为旋转刀具，提高清库效率。

进一步的，所述塔吊型框架上还设有一与自锁装置匹配的第二齿条，通过自锁装置卡住所述第二齿条的来固定塔吊型框架的下放位置，从而实现对切削装置位置的控制。