[发明专利]一种机械加工用工件夹取转运装置

权利要求书

1.一种机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：包括底座（1）、工作平台（2）、支撑立柱（3）、升降板（11）、活动板（12）、丝杠（14）、连接件（20）和机械夹板（21）；所述底座（1）的左端上表面转动架设有支撑立柱（3），所述底座（1）的左端上表面还固定安装有支撑架（6），所述支撑立柱（3）的下部转动架设在支撑架（6）的顶板上，所述支撑立柱（3）的中部外圈表面固定安装有从动齿轮（8），所述底座（1）的左端上表面固定设置有一号驱动电机（5），一号驱动电机（5）的输出轴顶端固定设置有主动齿轮（7），所述支撑立柱（3）的顶端右侧壁上固定焊接架设有支撑顶板（4），所述支撑立柱（3）的中部右侧壁上还固定焊接设置有支撑底板（9），所述支撑顶板（4）的中部与支撑底板（9）的中部之间转动架设有丝杠（14），所述支撑顶板（4）与支撑底板（9）之间对称固定焊接架设有两个导向滑杆（15），所述活动板（12）的中部通过螺纹连接方式套设在丝杠（14）上，活动板（12）的两端上下滑动套设在两个导向滑杆（15）上，所述支撑顶板（4）的顶部固定安装有用于驱动丝杠（14）转动的二号驱动电机（10），所述升降板（11）固定焊接架设在活动板（12）的右端，所述升降板（11）的中部上方固定设置有电动伸缩缸（13），所述升降板（11）的下表面固定安装有铰接座（17），所述铰接座（17）的两端均通过铰接方式转动设置有两个一号铰接杆（19），两个一号铰接杆（19）的另一端均通过铰接方式转动连接有两个二号铰接杆（18），两个二号铰接杆（18）的中部均通过铰接方式与转动杆（26）转动连接，所述转动杆（26）的外圈表面通过轴承连接方式设置有连接件（20），所述连接件（20）的顶部与伸缩杆（16）的底端固定连接，伸缩杆（16）的顶端与电动伸缩缸（13）内部的输出机构联动，所述二号铰接杆（18）的另一端设置与之一体成型的机械夹板（21），机械夹板（21）的下端内壁上固定安装有夹持部（22）。

2.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述主动齿轮（7）与从动齿轮（8）之间通过齿轮啮合方式驱动连接。

3.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述支撑底板（9）位于从动齿轮（8）的上方。

4.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述活动板（12）的中部开设有内螺纹通孔（24），活动板（12）的两端均开设有导向滑孔（23）。

5.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述一号驱动电机（5）和二号驱动电机（10）均采用正反转伺服电机。

6.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述连接件（20）与转动杆（26）的连接处还设置有防护套（25）。

7.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述底座（1）的右端上表面还设置有工作平台（2），工作平台（2）位于机械夹板（21）的正下方。