[发明专利]一种机械加工用工件夹取转运装置

说明书

本发明公开了一种机械加工用工件夹取转运装置，包括底座、工作平台、支撑立柱、升降板、活动板、丝杠、连接件和机械夹板，支撑立柱的顶端右侧壁上架设有支撑顶板，支撑立柱的中部右侧壁上设置有支撑底板，支撑顶板的中部与支撑底板的中部之间转动架设有丝杠，活动板的中部通过螺纹连接方式套设在丝杠上，升降板固定焊接架设在活动板的右端，升降板的下表面固定安装有铰接座，铰接座的两端转动设置有两个一号铰接杆，两个一号铰接杆的另一端均转动连接有两个二号铰接杆，二号铰接杆的另一端设置与之一体成型的机械夹板。本发明结构简单，设计合理，使用灵活，对工件的夹持效果好，方便工件的转运，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种机械加工用工件夹取转运装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。

在现有的机械加工领域，往往需要利用机械手将工件转运到指定位置，而现有技术中的工件夹取转运装置在使用时，机械手夹的太松会导致工件掉落，而且结构复杂，使用不够灵活，夹持效果差，实用性不强。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械加工用工件夹取转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种机械加工用工件夹取转运装置，包括底座、工作平台、支撑立柱、升降板、活动板、丝杠、连接件和机械夹板，所述底座的左端上表面转动架设有支撑立柱；所述底座的左端上表面还固定安装有支撑架；所述支撑立柱的下部转动架设在支撑架的顶板上；所述支撑立柱的中部外圈表面固定安装有从动齿轮；所述底座的左端上表面固定设置有一号驱动电机，一号驱动电机的输出轴顶端固定设置有主动齿轮；所述支撑立柱的顶端右侧壁上固定焊接架设有支撑顶板；所述支撑立柱的中部右侧壁上还固定焊接设置有支撑底板；所述支撑顶板的中部与支撑底板的中部之间转动架设有丝杠；所述支撑顶板与支撑底板之间对称固定焊接架设有两个导向滑杆；所述活动板的中部通过螺纹连接方式套设在丝杠上，活动板的两端上下滑动套设在两个导向滑杆上；所述支撑顶板的顶部固定安装有用于驱动丝杠转动的二号驱动电机；所述升降板固定焊接架设在活动板的右端；所述升降板的中部上方固定设置有电动伸缩缸；所述升降板的下表面固定安装有铰接座；所述铰接座的两端均通过铰接方式转动设置有两个一号铰接杆，两个一号铰接杆的另一端均通过铰接方式转动连接有两个二号铰接杆，两个二号铰接杆的中部均通过铰接方式与转动杆转动连接；所述转动杆的外圈表面通过轴承连接方式设置有连接件；所述连接件的顶部与伸缩杆的底端固定连接，伸缩杆的顶端与电动伸缩缸内部的输出机构联动；所述二号铰接杆的另一端设置与之一体成型的机械夹板，机械夹板的下端内壁上固定安装有夹持部。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过齿轮啮合方式驱动连接。

优选的，所述支撑底板位于从动齿轮的上方。

优选的，所述活动板的中部开设有内螺纹通孔，活动板的两端均开设有导向滑孔。

优选的，所述一号驱动电机和二号驱动电机均采用正反转伺服电机。

优选的，所述连接件与转动杆的连接处还设置有防护套。

优选的，所述底座的右端上表面还设置有工作平台，工作平台位于机械夹板的正下方。