[发明专利]工件装筐机构

权利要求书

1.一种工件装筐机构，其特征在于，包括：

可上下、左右以及前后移动且用于抓取工件并放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板并放入该工件筐内的机头，所述机头上设有抓手以及纸板吸盘；

纸板仓包括仓身以及可在所述仓身下方左右移动的托板，所述仓身上具有供纸板进出的上下开口，所述托板包括低于所述仓身下开口的第一水平板以及低于所述第一水平板的第二水平板，所述第一水平板与仓身下开口的上下间隙小于纸板的厚度，所述第一水平板与第二水平板之间通过一竖直板连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述仓身包括左右间隔分布的两块限位板，所述两块限位板均竖直布置，且两端均通过一连接板连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件装筐机构，其特征在于，还包括安装架，所述安装架上设有用于放置工件筐的装件平台以及用于固定纸板仓的安装平台，两者左右分布，所述机头通过上下移动机构、左右移动机构以及前后移动机构设于所述安装架上，且位于所述装件平台以及安装平台的上方。

4.根据权利要求3所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述连接板的下端与所述安装平台固定。

5.根据权利要求4所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述第二水平板的下表面具有滑座，所述安装平台上具有左右方向的滑轨，所述第二水平板通过滑座滑动设于滑轨上。

6.根据权利要求5所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述托板与左右伸缩机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述托板为两块，两块托板间隔布置，所述左右伸缩机构通过一传动板与所述两块托板的第一水平板连接。

8.根据权利要求7所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述左右伸缩机构为气缸或者伺服直线电机。