[发明专利]工件装筐机构

说明书

一种工件装筐机构，包括：可上下、左右以及前后移动且用于抓取工件并放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板并放入该工件筐内的机头，所述机头上设有抓手以及纸板吸盘；纸板仓包括仓身以及可在所述仓身下方左右移动的托板，所述仓身上具有供纸板进出的上下开口，所述托板包括低于所述仓身下开口的第一水平板以及低于所述第一水平板的第二水平板，所述第一水平板与仓身下开口的上下间隙小于纸板的厚度，所述第一水平板与第二水平板之间通过一竖直板连接。本发明工件装筐机构可以自动从上一工位抓取工件放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板放入该工件筐内，效率高。

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种工件装筐机构。

背景技术

工件在铸造完成后，需要对其进行进一步加工，如侧面侧边打磨、打孔、攻丝、去毛刺以及倒角等。

传统的加工方式是全部由人工完成或者半人工完成，加工质量层次不齐，效率低。

故为了实现一种可对工件进行全自动加工的工件加工设备，有必要开发一种用于该工件加工设备的工件装筐机构，实现自动从上一工位抓取工件放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板放入该工件筐内。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种工件装筐机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种工件装筐机构，包括：

可上下、左右以及前后移动且用于抓取工件并放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板并放入该工件筐内的机头，所述机头上设有抓手以及纸板吸盘；

纸板仓包括仓身以及可在所述仓身下方左右移动的托板，所述仓身上具有供纸板进出的上下开口，所述托板包括低于所述仓身下开口的第一水平板以及低于所述第一水平板的第二水平板，所述第一水平板与仓身下开口的上下间隙小于纸板的厚度，所述第一水平板与第二水平板之间通过一竖直板连接。

所述仓身包括左右间隔分布的两块限位板，所述两块限位板均竖直布置，且两端均通过一连接板连接。

本方案还包括安装架，所述安装架上设有用于放置工件筐的装件平台以及用于固定纸板仓的安装平台，两者左右分布，所述机头通过上下移动机构、左右移动机构以及前后移动机构设于所述安装架上，且位于所述装件平台以及安装平台的上方。

所述连接板的下端与所述安装平台固定。

所述第二水平板的下表面具有滑座，所述安装平台上具有左右方向的滑轨，所述第二水平板通过滑座滑动设于滑轨上。

所述托板与左右伸缩机构连接。

所述托板为两块，两块托板间隔布置，所述左右伸缩机构通过一传动板与所述两块托板的第一水平板连接。

所述左右伸缩机构为气缸或者伺服直线电机。

本发明工件装筐机构可以自动从上一工位抓取工件放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板放入该工件筐内，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的纸板仓的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种工件装筐机构，包括机头1100、纸板仓1200以及安装架1300。

机头1100可上下、左右以及前后移动且用于从上一工位抓取工件并放入工件筐2内以及从纸板仓1200取得纸板并放入该工件筐2内，使得框内的每一层工件之间均由纸板隔开，机头1100上设有抓手1110以及纸板吸盘1120。