[发明专利]测绘装置和测绘方法有效
申请号: | 201810244645.8 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN110296692B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 杨俊玮 | 申请(专利权)人: | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 吴强;刘林华 |
地址: | 201206 上海市中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测绘 装置 方法 | ||
1.一种测绘装置,其特征在于,其包括:
激光发射器,用于发出激光;
角度仪,用于校准所述激光发射器的方向;
与所述激光发射器固定连接的测量平台,用于安装所述角度仪;
移动机构,所述移动机构具有连接杆,用于移动所述激光发射器在空间中的位置;以及
接头,用于将所述激光发射器固定连接在所述连接杆上。
2.根据权利要求1所述的测绘装置,其特征在于,所述移动机构是多功能冲击设备。
3.根据权利要求2所述的测绘装置,其特征在于,所述连接杆是所述多功能冲击设备的冲击杆。
4.根据权利要求3所述的测绘装置,其特征在于,所述接头为一字接头或直角接头,
所述一字接头使得所述激光发射器所发出激光的方向与所述多功能冲击设备的冲击杆的杆身平行,
所述直角接头使得所述激光发射器所发出激光的方向与所述多功能冲击设备的冲击杆的杆身垂直。
5.利用权利要求1至4中任一所述的测绘装置进行测绘的方法,其特征在于,其包括以下步骤:
a) 标定激光发射器;
b) 组装所述激光发射器;
c) 对中车辆;
d) 根据需要旋转所述激光发射器和/或连接杆;
e) 调整所述连接杆的空间位置使由所述激光发射器所发射的激光位于车辆上所需的位置;
f) 标记激光线与所述车辆的交点。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,步骤a)包括以下步骤:
a1) 选取一标准水平面和一条参考水平线;
a2) 将测量平台连接至激光发射器上,所述测量平台相对所述激光发射器能够旋转;
a3) 将角度仪连接至所述测量平台上;
a4) 将所述测量平台放置至所述标准水平面上;
a5) 旋转所述激光发射器使所发出的激光与水平线重合;
a6) 将所述测量平台与所述激光发射器固定连接。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,步骤b)包括以下步骤:
b1) 根据需要选择一字接头或直角接头;
b2) 将所述激光发射器套入接头;
b3) 调整所述接头的紧固螺丝使激光发射器能正常旋转且能保持在任意角度;
b4) 将连接杆的Phi角和Gamma角调整至0°;
b5) 将所述接头安装至所述连接杆上;
b6) 打开角度仪,转动测量平台使角度仪读数显示为所需要的数值;
b7) 调整连接杆的空间位置使所发射的激光线落在所需要的区域。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,步骤c)包括以下步骤:
c1) 使用角度仪将所述激光发射器相对于所述接头的圆心轴线的角度旋转到90°
c2) 将连接杆移动到适当位置
c3) 将车辆停至移动机构前使得车头面向所述连接杆
c4) 调整所述连接杆的Y值坐标观察激光线轨迹和车辆中心线是否重合
c5) 调整车辆位置直至激光线轨迹和车辆中心线重合。
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