[发明专利]载货车辆的驱动系统、控制方法及车辆

权利要求书

1.一种载货车辆的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述驱动系统包括发动机、与所述发动机相连的发电机、与所述发电机相连的功率分配装置、多个电机，所述多个电机均与所述功率分配装置相连，所述多个电机一一对应地驱动多个车轮，所述方法包括：

检测车辆载荷和/或车辆状态；

根据所述车辆载荷和/或车辆状态，采用相应的驱动形式，以对所述多个电机进行相应的功率分配。

2.根据权利要求1所述的载货车辆的驱动系统的控制方法，其特征在于，

当所述车辆载荷大于预定负载时，根据所述车辆载荷和/或车辆状态，采用相应的驱动形式，以对所述多个电机进行相应的功率分配，包括：

将所述发电机发电的功率均分为给所述多个电机。

3.根据权利要求1所述的载货车辆的驱动系统的控制方法，其特征在于，

当所述车辆载荷小于或等于所述预定负载时，根据所述车辆载荷和/或车辆状态，采用相应的驱动形式，以对所述多个电机进行相应的功率分配，包括：

将所述发电机发电的功率均分为全部驱动轴中部分驱动轴两侧的电机，并停止对所述全部驱动轴中剩余的驱动轴两侧的电机供电。

4.根据权利要求1所述的载货车辆的驱动系统的控制方法，其特征在于，

当所述车辆状态为车辆出现打滑或者侧倾时，根据所述车辆载荷和/或车辆状态，采用相应的驱动形式，以对所述多个电机进行相应的功率分配，包括：

根据轮间转速差或者轴间转速差为所述多个电机进行不等的功率分配。

5.根据权利要求4所述的载货车辆的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据轮间转速差或者轴间转速差为所述多个电机进行不等的功率分配，包括：

根据所述轮间转速差对转速小的车轮对应的电机继续供电，对转速大的车轮对应的电机减小供电，直至所述轮间转速差消失。

6.根据权利要求4所述的载货车辆的驱动系统的控制方法，其特征在于，根据轮间转速差或者轴间转速差为所述多个电机进行不等的功率分配，包括：

根据所述轴间转速差，对未打滑的驱动轴对应的电机继续供电，并减小或停止对出现打滑的驱动轴对应的电机供电。

7.根据权利要求1所述的载货车辆的驱动系统的控制方法，其特征在于，还包括：

载货车辆启动或者载货车辆加速且多个电机的需求功率大于所述发电机发电的最大功率时，由所述功率分配装置根据所述多个电机的需求功率为所述多个电机进行功率分配，并由所述储能装置对所述多个电机进行功率补偿。

8.根据权利要求7所述的载货车辆的驱动系统的控制方法，其特征在于，还包括：车辆匀速行驶或者车辆减速/制动时，由所述功率分配装置根据所述多个电机的需求功率为所述多个电机进行功率分配，并将所述功率分配装置输出的过剩电能存储至所述储能装置。

9.一种载货车辆的驱动系统，其特征在于，包括：发动机、与所述发动机相连的发电机、与所述发电机相连的功率分配装置、多个电机，所述多个电机均与所述功率分配装置相连，所述多个电机一一对应地驱动多个车轮，还包括：控制模块，所述控制模块用于检测车辆载荷和/或车辆状态，并根据所述车辆载荷和/或车辆状态，采用相应的驱动形式，以对所述多个电机进行相应的功率分配。

10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求9所述的载货车辆的驱动系统。