[发明专利]载货车辆的驱动系统、控制方法及车辆

说明书

本发明公开了一种载货车辆的驱动系统、控制方法及车辆。载货车辆的驱动系统的控制方法，包括：检测车辆载荷和/或车辆状态；根据所述车辆载荷和/或车辆状态，采用相应的驱动形式，以对所述多个电机进行相应的功率分配。本发明的载货车辆的驱动系统的控制方法，有效提升车辆的动力传动效率，保证车辆的行驶可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种载货车辆的驱动系统、控制方法及车辆。

背景技术

相关技术中，载货车辆，如重型商用车通常采用柴油发动机-变速箱-传动轴-车桥结构进行驱动的驱动系统，驱动桥的数量越多，传动轴总长度越长，机械结构越复杂，传动效率越低，结构重量越重。另外，随着排放法规日益严苛，柴油发动机的尾气处理装置体积和重量也随之增大，对于底盘的布置产生较大影响。此外，如果需要实现轮间或轴间差速功能，则驱动桥的结构更加复杂、体积需要进一步增大，影响载货车辆的通过性和底盘的布置。另外，即使实现了轮间或轴间差速功能，传动结构较为复杂，存在滞后性，难以精确掌握车辆行驶的稳定性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种载货车辆的驱动系统。该系统有效提升车辆的动力传动效率，保证车辆的行驶可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种载货车辆的驱动系统的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种载货车辆的驱动系统，包括：发动机、与所述发动机相连的发电机、与所述发电机相连的功率分配装置、多个电机，所述多个电机均与所述功率分配装置相连，所述多个电机一一对应地驱动多个车轮，还包括：控制模块，所述控制模块用于检测车辆载荷和/或车辆状态，并根据所述车辆载荷和/或车辆状态，采用相应的驱动形式，以对所述多个电机进行相应的功率分配。

根据本发明实施例的载货车辆的驱动系统，采用发动机、发电机和电机作为驱动系统，取代相关技术中载货车辆采用的柴油发动机、变速箱、传动轴、车桥结构进行驱动的驱动系统，从而简化机械结构，具有重量轻、占用空间小的优点，对底盘的布置要求低，并且采用发动机、发电机和电机作为驱动系统，有效提升动力传动效率。另外，发动机以汽油发动机取代相关技术中的柴油发动机，有效降低污染物排放。此外，可有效提升车辆的动力传动效率，保证车辆的行驶可靠性。

在一些示例中，还包括：储能装置，所述储能装置分别与所述功率分配装置和所述多个电机相连，以存储所述功率分配装置输出的过剩电能，并在所述功率分配装置对应地分配给每个电机的功率不足时，为所述每个电机进行功率补偿。

在一些示例中，所述多个电机至少包括设置在同一驱动轴两侧的两个轮毂电机，以驱动所述同一驱动轴两侧的车轮转动。

本发明的第二方面的实施例公开了一种所述驱动系统包括发动机、与所述发动机相连的发电机、与所述发电机相连的功率分配装置、多个电机，所述多个电机均与所述功率分配装置相连，所述多个电机一一对应地驱动多个车轮，所述方法包括：检测车辆载荷和/或车辆状态；根据所述车辆载荷和/或车辆状态，采用相应的驱动形式，以对所述多个电机进行相应的功率分配。

根据本发明实施例的载货车辆的驱动系统的控制方法，根据所述车辆载荷和/或车辆状态，对分配给电机的功率的大小的调整，可以实现轮间的差速、轴间的差速等功能，这样，可以取消主减速器、差速器、半轴等机械结构，进而可由独立悬架和电机代替整体式驱动桥结构，简化驱动系统的结构，降低传动系统重量，并有效提高载货车辆的通过性，另外，可有效提升车辆的动力传动效率，保证车辆的行驶可靠性。

在一些示例中，当所述车辆载荷大于预定负载时，根据所述车辆载荷和/或车辆状态，采用相应的驱动形式，以对所述多个电机进行相应的功率分配，包括：将所述发电机发电的功率均分为给所述多个电机。