[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，用于支持装备有所述驾驶辅助装置的车辆的驾驶，使得如果驾驶员在自动驾驶过程中开始驾驶相关操作，则执行从自动驾驶切换到手动驾驶，所述驾驶辅助装置包括：

获取单元，其配置为获取所述驾驶员的状况；以及

确定单元，其配置为在当所述操作开始时所获取的所述驾驶员的状况表示非清醒状态的情况下，确定使切换到手动驾驶无效，并且如果当正在执行所述无效时所述驾驶员从所述非清醒状态变化到清醒状态，则确定继续所述无效预定时间段。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中：

所述预定时间段是从所述驾驶员的状况从所述非清醒状态到所述清醒状态的改变点开始的时间段。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中：

所述预定时间段是从所述驾驶员的状况从所述非清醒状态到所述清醒状态的改变开始到至少解除所述操作为止的时间段。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述确定单元确定在所述预定时间段内，从所述车辆的声音单元向所述驾驶员发出警告。

5.一种驾驶辅助方法，用于支持装备有驾驶辅助装置的车辆的驾驶，使得如果驾驶员在自动驾驶过程中开始驾驶相关操作，则执行从自动驾驶切换到手动驾驶，所述驾驶辅助方法包括：

获取所述驾驶员的状况；以及

在当所述操作开始时所获取的所述驾驶员的状况表示非清醒状态的情况下，确定使切换到手动驾驶无效，并且如果当正在执行所述无效时所述驾驶员从所述非清醒状态变化到所述清醒状态，则确定继续所述无效预定时间段。