[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，用于支持装备有驾驶辅助装置的车辆的驾驶，使得如果驾驶员在自动驾驶过程中开始驾驶相关操作，则执行从自动驾驶切换到手动驾驶。获取单元，其配置为获取所述驾驶员的状况。确定单元，其配置为在当所述操作开始时所获取的所述驾驶员的状况表示非清醒状态的情况下，确定使切换到手动驾驶无效，并且如果当正在执行所述无效时所述驾驶员从所述非清醒状态变化到所述清醒状态，则确定继续所述无效预定时间段。

技术领域

本公开涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。

背景技术

在相关技术中，自动驾驶技术是已知的，其用于使车辆自行行驶而不需要驾驶员参与加速、转向和制动等各种控制。此外，已知一种超控(override)技术，其用于在使用这种自动驾驶技术的同时，在自动驾驶的过程中接收到驾驶员关于车辆驾驶的操作时，将车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式(例如参见专利文献1)。

此外，已经提出了这样的技术：如果接收到驾驶员的超控操作，则获取驾驶员的清醒状况，并且如果驾驶员处于诸如瞌睡状态的非清醒状态，则使切换到手动驾驶模式的操作无效。

[专利文献1]日本专利申请公开No.2015-153048

然而，相关技术中的上述技术在驾驶员在超控操作过程中从非清醒状态变化到清醒状态的情况下，在防止车辆陷入危险境地的方面还有进一步改进的余地。

具体而言，在驾驶员在超控操作过程中已从非清醒状态变化到清醒状态的情况下，难以确认超控操作已被有意执行。为此，在如果驾驶员说他已经清醒就很容易切换到手动驾驶模式的情况下，驾驶员可能会在慌乱中突然改变车辆，从而使车辆陷入危险境地。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，即使驾驶员在超控操作过程中从非清醒状态变为清醒状态，其也能够防止车辆陷入危险境地。

根据本发明的实施例的一个方面，提供一种驾驶辅助装置，用于支持装备有所述驾驶辅助装置的车辆的驾驶，使得如果驾驶员在自动驾驶过程中开始驾驶相关操作，则执行从自动驾驶切换到手动驾驶，所述驾驶辅助装置包括：获取单元，其配置为获取所述驾驶员的状况；以及确定单元，其配置为在当所述操作开始时所获取的所述驾驶员的状况表示非清醒状态的情况下，确定使切换到手动驾驶无效，并且如果当正在执行所述无效时所述驾驶员从所述非清醒状态变化到清醒状态，则确定继续所述无效预定时间段。

根据本公开，即使驾驶员在超控操作过程中，从非清醒状态变化到清醒状态，也可以防止车辆陷入危险境地。

附图说明

将基于以下附图详细描述本发明的示例性实施例，其中：

图1A是用于说明根据对比示例的驾驶辅助方法的概要的第一部分的视图；

图1B是用于说明根据对比示例的驾驶辅助方法的概要的第二部分的视图；

图1C是用于说明根据实施例的驾驶辅助方法的概要的视图；

图2A是根据实施例的车载系统的框图；

图2B是切换单元的框图；

图2C是传感器单元的框图；

图3A是示出由根据实施例的驾驶辅助装置执行的处理过程的流程图；

图3B是示出由根据修改例的驾驶辅助装置执行的处理过程的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明实施例的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法的实施例。然而，本发明不限于以下实施例。