[发明专利]一种真空罐检测分选装置

权利要求书

1.一种真空罐检测分选装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有送料机构、检测机构与两个检后输送机构，送料机构用于待检真空罐的检测上料与检后下料，检测机构安装在送料机构的上方，两个检后输送机构分别安装在送料机构的两侧，分别用于输送合格品和不合格品，检测结束后，送料机构根据检测机构的检测结果带动真空罐左右摆动，将真空罐运送至相应的检后输送机构上，两个所述检后输送机构的输送轴线在同一水平面上，且其输送轴线位于送料机构左右摆动时送料机构输送轴线的运动轨迹线上，所述送料机构包括旋转电机、提升气缸与放料托架，旋转电机安装在机架上，提升气缸安装在旋转电机的输出端，旋转电机带动提升气缸左右摆动，放料托架安装在提升气缸的输出端。

2.根据权利要求1所述的真空罐检测分选装置，其特征在于：所述放料托架包括弧形滑轨，弧形滑轨固设在提升气缸的输出端，弧形滑轨上通过滑动连接的方式安装有放置架。

3.根据权利要求2所述的真空罐检测分选装置，其特征在于：所述放置架为半圆环形结构，放置架的底部设有定位槽。

4.根据权利要求1所述的真空罐检测分选装置，其特征在于：所述检测机构包括检测传感器与驱动该检测传感器沿真空罐端口作弧形轨迹运动的转动驱动装置，检测传感器为光纤传感器探头，转动驱动装置包括与检测工位相对应的转盘和驱动转盘转动的步进电机，步进电机安装在机架上，检测传感器固定连接于转盘。

5.根据权利要求1所述的真空罐检测分选装置，其特征在于：所述检后输送机构包括输送带，输送带安装在机架上，输送带的上方设有两个承托架，承托架相互镜像设置，承托架之间设有间隙，两个承托架的工作面与间隙合围成真空罐外表面的支撑面。

6.根据权利要求5所述的真空罐检测分选装置，其特征在于：所述承托架的工作面为圆弧形，圆弧形的工作面上通过滚动连接的方式安装有若干二号滚珠。