[发明专利]一种真空罐检测分选装置

说明书

本发明公开了一种真空罐检测分选装置，包括机架，机架上安装有送料机构、检测机构与两个检后输送机构，送料机构用于待检真空罐的检测上料与检后下料，检测机构安装在送料机构的上方，两个检后输送机构分别安装在送料机构的两侧，分别用于输送合格品和不合格品，检测结束后，送料机构根据检测机构的检测结果带动真空罐左右摆动，本发明实现了真空罐的焊接端口的检测与自动分选，提高了真空罐对接的质量，检测与分选的自动进行提高了作业效率；放料托架的设置使真空罐在运送的过程中不发生转动，便于真空罐在输送过程中的定位，一号滚珠的设置减小了放置架与弧形滑轨发生相对滑动时的阻力，定位槽的设置保证了真空罐在输送过程中的定位精度。

技术领域

本发明涉及罐体端口检测设备技术领域，具体的说是一种真空罐检测分选装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，刹车系统的技术已经发展的很成熟了，刹车系统的安全性和稳定性一直是衡量刹车系统的最重要的标准，刹车系统的安全性和稳定性离不开刹车系统零部件的质量，在汽车刹车系统的助力功能中有一个提供正负压的真空罐，目前的注塑真空罐主要两个腔体端口通过热板焊接的方式生产，但真空罐在焊接前都是通过人工的方式检测端口是否有缺陷，生产效率低。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种真空罐检测分选装置。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种真空罐检测分选装置，包括机架，机架上安装有送料机构、检测机构与两个检后输送机构，送料机构用于待检真空罐的检测上料与检后下料，检测机构安装在送料机构的上方，两个检后输送机构分别安装在送料机构的两侧，分别用于输送合格品和不合格品，检测结束后，送料机构根据检测机构的检测结果带动真空罐左右摆动，将真空罐运送至相应的检后输送机构上。

两个检后输送机构的输送轴线在同一水平面上，且其输送轴线位于送料机构左右摆动时送料机构输送轴线的运动轨迹线上。

送料机构包括旋转电机、提升气缸与放料托架，旋转电机安装在机架上，提升气缸安装在旋转电机的输出端，旋转电机带动提升气缸左右摆动，放料托架安装在提升气缸的输出端。

放料托架包括弧形滑轨，弧形滑轨固设在提升气缸的输出端，弧形滑轨上通过滑动连接的方式安装有放置架。

放置架为半圆环形结构，放置架的底部设有定位槽。

检测机构包括检测传感器与驱动该检测传感器沿真空罐端口作弧形轨迹运动的转动驱动装置，检测传感器为光纤传感器探头，转动驱动装置包括与检测工位相对应的转盘和驱动转盘转动的步进电机，步进电机安装在机架上，检测传感器固定连接于转盘。

检后输送机构包括输送带，输送带安装在机架上，输送带的上方设有两个承托架，承托架相互镜像设置，承托架之间设有间隙，两个承托架的工作面与间隙合围成真空罐外表面的支撑面。

承托架的工作面为圆弧形，圆弧形的工作面上通过滚动连接的方式安装有若干二号滚珠。

本发明的有益效果是：

本发明实现了真空罐的焊接端口的检测与自动分选，提高了真空罐对接的质量，检测与分选的自动进行提高了作业效率；放料托架的设置使真空罐在运送的过程中不发生转动，便于真空罐在输送过程中的定位，一号滚珠的设置减小了放置架与弧形滑轨发生相对滑动时的阻力，定位槽的设置保证了真空罐在输送过程中的定位精度。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的具体实施方式的真空罐检测分选装置的侧视图；

图2为本发明的具体实施方式的真空罐检测分选装置的主视图；