[发明专利]用于确定电压命令的方法

权利要求书

1.一种用于确定电压命令的方法，其包括：

提供包括电机的系统，所述电机响应于电压命令而操作；

根据系统的特性，确定所述电压命令的最小电压；

在最小电压或高于最小电压的条件下运行所述电机；

基于系统的能力，确定所述电压命令的最大电压；

在最大电压或低于最大电压的条件下运行所述电机；

通过测试所述系统，确定所述电机的与所述最小电压对应的第一性能曲线的第一表示；

通过测试所述系统，确定所述电机的与所述最大电压对应的第二性能曲线的第二表示；

通过控制器并响应于所述电机的所需转矩和所需速度，获取通过所述电压命令实现的所述电机的操作点；

通过所述控制器评估所述操作点是否位于所述第一表示与所述第二表示之间；以及

当所述操作点位于所述第一表示与所述第二表示之间时，由所述控制器通过评估与在所述第一表示与所述第二表示之间的第三性能曲线对应的多个电压中在所述操作点操作所述电机最有效的一个，来确定所述电压命令的幅度；

通过所述控制器控制的电源并向所述电机提供所述幅度的所述电压命令；和

使用所述电压命令操作所述电机。

2.根据权利要求1所述的方法，包括由所述控制器并从多个电压中选择最低电压，所述系统将在所述最低电压下在操作点上操作而无需调用弱磁控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作点基于速度因数，并且其中确定所述电压命令的所述幅度包括基于所述速度因数进行插值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作点基于转矩因数和速度因数，并且其中确定所述电压命令的所述幅度包括基于所述转矩和速度因数进行插值。

5.根据权利要求1所述的方法，包括：确定所述操作点是否具有小于所述第一表示的因数；以及当所述因数小于所述第一表示时设定所述最小电压下的所述幅度。

6.根据权利要求1所述的方法，包括：确定所述操作点是否具有大于所述第二表示的因数；以及当所述因数大于所述第二表示时设定所述最大电压下的所述电压命令。

7.根据权利要求1所述的方法，包括：根据特性测试的结果来确定所述第一性能曲线和所述第二性能曲线；以及当评估所述操作点是否位于所述第一表示与所述第二表示之间时将所述特性测试的所述结果存储在所述控制器可访问的存储器中为所述表示以供参考。

8.根据权利要求1所述的方法，包括：通过测试确定所述第一表示与所述第二表示之间的附加表示，其中每个所述附加表示对应于离散性能曲线，所述离散性能曲线对应于所述最小电压与所述最大电压之间的离散电压。

9.根据权利要求1所述的方法，包括：用所述电机驱动车辆的推进系统，其中所述表示包括在不施加弱磁控制于所述电机中的情况下以对应电压操作所述电机的最大速度的表示。

10.根据权利要求9所述的方法，其中弱磁包括在所述电机中施加电流分量以减弱其磁场。