[发明专利]用于确定电压命令的方法

说明书

方法可涉及确定电压命令的最小电压。可确定该电压命令的最大电压。可确定与该最小电压对应的第一性能曲线的第一表示。可确定与该最大电压对应的第二性能曲线的第二表示。可获取通过该电压命令实现的操作点。可评估该操作点是否位于该第一表示与该第二表示之间。当该操作点位于该第一表示与该第二表示之间时，可在该第一表示与该第二表示之间进行插值以确定该电压命令的幅度。

技术领域

本发明总体上涉及用于确定电压命令的方法，并且更具体地涉及确定用于在系统操作点下进行有效控制的最佳电压命令。

背景技术

电控系统可包括具有可被供电的受控部件的系统。受控部件可在一致条件下操作，或者可在不同条件下操作。当在不同条件下操作时，或者每当期望操作带宽时，可能需要改变受控部件的响应以匹配那些条件或偏好的机制。改变响应可涉及系统控制以改变所供应的电压、电流和/或所供应功率的其它特性。结合附图，根据随后的描述，确定电压命令或系统控制的期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

许多方法可涉及确定电压命令的最小电压。还可确定该电压命令的最大电压。可确定与该最小电压对应的性能曲线的表示。可确定与该最大电压对应的第二性能曲线的第二表示。可获取通过该电压命令实现的操作点。可进行评估以确定该操作点是否位于该第一表示与该第二表示之间。当该操作点位于该第一表示与该第二表示之间时，可在该第一表示与该第二表示之间进行插值以确定该电压命令的幅度。

许多附加方法可涉及提供响应于最小电压、最大电压以及最小电压与最大电压之间的电压命令而操作的系统。可在最小电压下确定每安培最大转矩(MTPA)曲线的表示。可在最大电压下确定MTPA曲线的第二表示。可获取通过该电压命令实现的操作点。可进行评估以确定该操作点是否位于该第一表示与该第二表示之间，这意味着该操作点是否具有大于该第一表示并且小于该第二表示的因数。当该操作点确实位于该第一表示与该第二表示之间时，可在该第一表示与该第二表示之间进行插值以确定该电压命令的幅度。

许多其它方法可涉及提供响应于电压命令而操作的系统。该系统可在最小电压、最大电压以及最小电压与最大电压之间操作。可在最小电压下确定第一MTPA曲线的第一表示，其中第一MTPA曲线可表示由电动机针对各种速度下的最小电压实现的最大转矩。可在最大电压下确定第二MTPA曲线的第二表示，其中第二MTPA曲线表示由电动机针对各种速度下的最大电压实现的最大转矩。可确定第一表示与第二表示之间的附加表示，其中每个附加表示可对应于离散MTPA性能曲线，其中的每个附加表示对应于最小电压与最大电压之间的增量电压。可获取操作点，这可由电动机通过电压命令来实现。可确定该操作点是否位于该第一表示与该第二表示之间，这意味着确定该操作点是否具有大于该第一表示并且小于该第二表示的因数。当该操作点确实位于该第一表示与该第二表示之间时，可在该第一表示与该第二表示之间执行插值以确定该电压命令的幅度。可确定哪个增量电压是在操作点下操作电动机的最佳电压，并且可选择该最佳电压。电动机可在最佳电压下操作以推动车辆。

根据本文提供的描述，本公开的范围内的其它方法将变得显而易见。

附图说明

下文将结合以下附图描述本发明，其中相同标号表示相同元件，并且

图1是各种电压下的转矩与速度的示范图，其中垂直轴上为转矩并且水平轴上为速度；

图2是可根据许多示例性变型执行电机的控制的示例性系统的简化图；

图3是根据示例性实施例的包括用于控制牵引电动机的系统的车辆的功能框图；

图4是各种电压下的基本速度轨迹的示例数据点绘制图，其中垂直轴上为转矩并且水平轴上为速度；并且

图5说明了根据多个示例性变型的方法。

具体实施方式