[发明专利]用于车辆的后部碰撞防护装置

说明书

本公开涉及用于车辆的后部碰撞防护装置。一种车辆包括车架和枢转地连接到所述车架的保险杠。致动器被安装到所述车架并被连接到所述保险杠。所述致动器操作为将使所述保险杠相对于所述车架在基本竖直位置与倾斜位置之间枢转。用户界面被用于激活所述致动器。车辆的控制器被配置为从所述用户界面接收信号，并且响应于接收到所述信号，激活所述致动器以枢转所述保险杠。所述控制器还可在保险杠针对当前行驶状况正处于不恰当的位置时，向驾驶员发出警告。

技术领域

本公开涉及用于车辆的后部碰撞防护装置。

背景技术

典型的后部碰撞防护装置包括横杠，所述横杠通过两个或更多个竖杠刚性连接到车辆的车架。横杠通常位于所估计的在碰撞期间与乘用车的前保险杠相接触的高度处。

发明内容

根据一个实施例，一种车辆包括车架和枢转地连接到所述车架的保险杠。致动器被安装到所述车架并被连接到所述保险杠。所述致动器可操作为使所述保险杠相对于所述车架在基本竖直位置与倾斜位置之间枢转。用户界面被用于激活所述致动器。车辆的控制器被配置为从所述用户界面接收信号，并且响应于接收到所述信号，激活所述致动器以枢转所述保险杠。

根据本发明的一个实施例，所述用户界面从包括以下项的组中选择：按钮；触摸屏；开关；麦克风。

根据另一实施例，一种车辆包括车架和枢转地连接到所述车架的保险杠。致动器被安装到所述车架并被连接到所述保险杠。所述致动器可操作为使所述保险杠相对于所述车架在基本竖直位置与倾斜位置之间枢转。车辆的控制器被配置为：响应于车辆正处于前进模式并且保险杠正处于倾斜位置，向车辆的驾驶员发出警告。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括：传感器，被配置为向所述控制器输出指示保险杠的位置的信号。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括台阶，所述台阶附连到保险杠，使得所述台阶在收起位置与台阶位置之间被枢转。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于所述台阶正处于台阶位置并且车辆正处于前进模式，发出台阶警告。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括台阶致动器，所述台阶致动器可操作为在收起位置与台阶位置之间移动台阶，其中，所述控制器还被配置为：响应于车辆处于前进模式并且台阶处于台阶位置，激活台阶致动器，以将台阶枢转到收起位置。

根据又一实施例，一种车辆包括车架和枢转地连接到所述车架的保险杠。致动器被安装到所述车架并被连接到所述保险杠。所述致动器可操作为使所述保险杠相对于所述车架在基本竖直位置与倾斜位置之间枢转。车辆的控制器被配置为：响应于车辆正在倒车并且保险杠正处于基本竖直位置，向车辆的驾驶员发出警告。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括：视觉系统，可操作为检测车辆外部的物体，其中，所述控制器被配置为：响应于通过视觉系统在车辆的路径内检测到碰撞物体，激活致动器以将保险杠枢转到倾斜位置。

根据本发明的一个实施例，所述视觉系统包括超声波传感器。

附图说明

图1是具有后部碰撞防护装置的后透视图。

图2是后部碰撞防护装置的透视图。

图3是示出不同位置的钻撞保险杠的后部碰撞防护装置的侧视图。

图4是后部碰撞防护装置的后视图。

图5是将台阶附连到后部碰撞防护装置的保险杠的连接件的透视图。

图6是在分割线6-6处的后部碰撞防护装置的侧剖视图，示出台阶处于台阶位置。

图7是电连接到控制器的多个部件。

图8A至图8C是根据一个或更多个实施例的用于控制后部碰撞防护装置的操作的算法的流程图。