[发明专利]一种废料移除机械手

权利要求书

1.一种废料移除机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）的底部设有收集机构，所述收集机构包括与机械手本体（1）底部固定连接的收料管（2），所述收料管（2）的右侧固定连接有第一U型收料板（3），所述第一U型收料板（3）内开设有U型槽，所述U型槽内套设有第二U型收料板（4），所述第一U型收料板（3）的底部固定连接有弹性伸缩杆（5），所述弹性伸缩杆（5）的右侧固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的顶部与第二U型收料板（4）的底部固定连接，所述机械手本体（1）的底部固定连接有第一收料盒（7），所述第一收料盒（7）和进料管（2）远离机械手本体（1）的一侧共同固定连接有第二收料盒（8），所述第一收料盒和第二收料盒（8）的底部均设有开口，且开口处设有底板（9），所述底板（9）的上表面设有卡紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种废料移除机械手，其特征在于，所述卡紧机构包括与底板（9）固定连接的固定块（10），所述固定块（10）内设有第一空腔，且第一空腔内设有第一弹簧（11）和卡块（12），所述第一弹簧（11）的两端分别与第一空腔的侧壁和卡块（12）的一端固定连接，所述卡块（12）的另一端穿过第一空腔的侧壁并向外延伸，所述第二收集盒（8）的左右两侧均开设有与卡块（12）相对应的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种废料移除机械手，其特征在于，所述收料管（2）的左侧设有过滤网板（13），所述过滤网板（13）的顶部与机械手本体（1）的底部固定连接，所述过滤网板（13）的左侧固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的左侧与第二收料盒（8）的左侧内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种废料移除机械手，其特征在于，所述第一U型收料板（3）和第二U型收料板（4）的表面均设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种废料移除机械手，其特征在于，所述弹性伸缩杆（5）包括外杆（15），所述外杆（15）内设有第二空腔，且第二空腔内设有第二弹簧（16）和内杆（17），所述第二弹簧（16）的两端分别与第二空腔的侧壁和内杆（17）的一端固定连接，所述内杆（17）的另一端穿过第二空腔的侧壁并向外延伸。