[发明专利]一种废料移除机械手

说明书

本发明公开了一种废料移除机械手，包括机械手本体，机械手本体的底部设有收集机构，收集机构包括与机械手本体底部固定连接的收料管，收料管的右侧固定连接有第一U型收料板，第一U型收料板内开设有U型槽，U型槽内套设有第二U型收料板，第一U型收料板的底部固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的右侧固定连接有连接块，连接块的顶部与第二U型收料板的底部固定连接，机械手本体的底部固定连接有第一收料盒。本发明操作方便，能够方便在机械手上抓取的废料掉落时，会被第二U型收料板接住，同时能够对废料进行分类处理，方便对废料进行有效的回收和利用。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种废料移除机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在对废料进行移除时，由于机械手本身是人为操纵的，在拿取废料时，不能对掉落的废料进行处理，还需进行第二次拿取，过于繁琐不便，且对移除的废料不能进行分类处理，无法对废料进行有效的回收和利用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在拿取废料时，不能对掉落的废料进行处理，还需进行第二次拿取，过于繁琐不便，且无法对废料进行有效的回收和利用的问题，而提出的一种废料移除机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种废料移除机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底部设有收集机构，所述收集机构包括与机械手本体底部固定连接的收料管，所述收料管的右侧固定连接有第一U型收料板，所述第一U型收料板内开设有U型槽，所述U型槽内套设有第二U型收料板，所述第一U型收料板的底部固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的右侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部与第二U型收料板的底部固定连接，所述机械手本体的底部固定连接有第一收料盒，所述第一收料盒和进料管远离机械手本体的一侧共同固定连接有第二收料盒，所述第一收料盒和第二收料盒的底部均设有开口，且开口处设有底板，所述底板的上表面设有卡紧机构。

优选的，所述卡紧机构包括与底板固定连接的固定块，所述固定块内设有第一空腔，且第一空腔内设有第一弹簧和卡块，所述第一弹簧的两端分别与第一空腔的侧壁和卡块的一端固定连接，所述卡块的另一端穿过第一空腔的侧壁并向外延伸，所述第二收集盒的左右两侧均开设有与卡块相对应的通孔。

优选的，所述收料管的左侧设有过滤网板，所述过滤网板的顶部与机械手本体的底部固定连接，所述过滤网板的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧与第二收料盒的左侧内壁固定连接。

优选的，所述第一U型收料板和第二U型收料板的表面均设有橡胶垫。

优选的，所述弹性伸缩杆包括外杆，所述外杆内设有第二空腔，且第二空腔内设有第二弹簧和内杆，所述第二弹簧的两端分别与第二空腔的侧壁和内杆的一端固定连接，所述内杆的另一端穿过第二空腔的侧壁并向外延伸。

与现有技术相比，本发明提供了一种废料移除机械手，具备以下有益效果：

1、该废料移除机械手，通过设置有第一U型收料板、第二U型收料板和弹性伸缩杆，在需要使用机械手本体拿取废料时，机械手和第二U型收料板抵在加工平台上，第二U型收料板向第一U型收料板内的U型槽收缩，带动连接块挤压内杆，内杆挤压第二弹簧，第二弹簧带动内杆伸进外杆内，在机械手本体抓取废料并离开加工平台时，第二弹簧推动内杆伸出外杆，内杆通过连接块带动第二U型收料板伸出U型槽，机械手本体上抓取的废料在掉落时，因其底部有第二U型收料板，能够方便在在机械手本体上抓取的废料掉落时，会被第二U型收料板接住。