[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括：

车头(10)，包括驾驶室(11)及位于所述驾驶室(11)后侧的容纳空间(12)；

导流板(20)，可翻转地设置在所述车头(10)上，所述导流板(20)具有遮挡所述容纳空间(12)的回收位置以及露出所述容纳空间(12)的展开位置，当所述导流板(20)处于所述展开位置时，用户能够通过所述导流板(20)从地面进入到所述容纳空间(12)内；

踏步结构(40)，所述踏步结构(40)包括踏板(41)，所述踏板(41)可摆动地设置在所述导流板(20)的内表面上，所述踏板(41)具有支出所述导流板(20)的支撑位置和与所述导流板(20)叠置的收纳位置；

扶手结构(50)，所述扶手结构(50)可收回地设置在所述导流板(20)上，

其中，所述车辆的控制方法包括开启步骤，所述开启步骤包括：

使所述导流板(20)由所述回收位置移动至所述展开位置；

使所述扶手结构(50)支出，其中，所述导流板(20)到达所述展开位置后，所述扶手结构(50)支出到位；

使所述踏步结构(40)由所述收纳位置移动至所述支撑位置，其中，所述扶手结构(50)支出到位后，所述踏步结构(40)移动至所述支撑位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括设置在所述车头(10)上的控制系统，所述控制系统能够驱动所述导流板(20)、踏步结构(40)和扶手结构(50)的运动，所述控制系统包括指令接收装置、控制器和驱动装置，所述指令接收装置接收用户的指令并将指令传输至所述控制器，所述控制器接收并对指令进行处理后控制所述驱动装置驱动所述导流板(20)、踏步结构(40)和扶手结构(50)的运动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述指令接收装置为开关结构、语音控制装置或自动识别系统。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述指令接收装置设置在所述车头(10)中，或者，所述指令接收装置设置在所述驾驶室(11)靠近所述导流板(20)的位置上。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述导流板(20)包括第一分导流板(21)和位于所述第一分导流板(21)下方的第二分导流板(22)，所述第二分导流板(22)的第一端可枢转地设置在所述车头(10)上，当所述导流板(20)处于所述回收位置时，所述第一分导流板(21)与所述第二分导流板(22)均处于初始位置；所述第一分导流板(21)还具有与所述第二分导流板(22)相叠置的叠置位置，当所述导流板(20)位于所述展开位置时，所述第一分导流板(21)位于所述叠置位置，并且所述第一分导流板(21)和所述第二分导流板(22)共同向外翻转。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当所述导流板(20)从所述回收位置向所述展开位置移动时，所述第一分导流板(21)先移动至所述叠置位置后，所述第二分导流板(22)再移动至所述展开位置。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述扶手结构(50)包括扶手杆(51)和多个支撑部(52)，每个所述支撑部(52)包括相互连接的第一支撑杆(521)和第二支撑杆(522)，所述第一支撑杆(521)与所述导流板(20)铰接，所述第二支撑杆(522)与所述扶手杆(51)铰接，其中，所述第一支撑杆(521)和所述第二支撑杆(522)分别向外支出以使所述扶手杆(51)伸入所述容纳空间(12)的长度小于或者等于预设长度。