[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆及其控制方法，其中车辆包括车体、导流板、踏步结构和扶手结构。车体包括车头及位于驾驶室后的容纳空间。导流板设置在车头上并具有回收位置和展开位置，当导流板处于展开位置时用户能够通过导流板从地面进入到容纳空间内。踏步结构包括设置在导流板上的踏板，踏板具有支撑位置和收纳位置。扶手结构设置在导流板上。控制方法包括开启步骤：使导流板由回收位置移动至展开位置；使扶手结构支出，导流板到达展开位置后扶手结构支出到位；使踏步结构由收纳位置移动至支撑位置，扶手结构支出到位后踏步结构移动至支撑位置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中用户登车不稳定，存在摔倒受伤风险的问题。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆及其控制方法。

背景技术

传统的运载工具，尤其是重型卡车，其车头和货箱之间存在一定间隙，此间隙可以放置长途运输时必要的工具也可以设置工作台、控制台等设备，在必要时用户需要进入此间隙取放工具或者对车辆状态进行控制。但是在车辆运行过程中，尤其是高速行驶过程中，空气容易进入此间隙形成风阻，大大地提高了车辆行驶过程中的油耗和成本。

当代能源意识的提高，使得重卡降风阻要求已经是现在最迫切的任务。在实际运输过程中，风阻小的重卡油耗更小，会更受用户喜爱，也更加符合国家节能减排的号召。在未来的重型卡车上，驾驶室与货箱的表面会越加光顺，这就要求导流板与驾驶室及货箱之间的间隙越小越好。

现在众多主机厂的主流重卡导流装置，为了充分遮盖车头和货箱之间的间隙以降低风阻，导流板的面积日益增大，压缩了原本用户攀爬工作台的空间，用户登上工作台的时候不方便。即便市面上一些重型卡车采用了可翻转式导流板，通过四连杆翻转机构或合页式转动机构在必要的时候能够向侧面打开导流板避让开攀爬工作台的踏板。由于车上空间有限，当用户通过踏板进入工作台时，用户只能通过脚踏板控制重心，或者扶着车体平稳重心，登车过程不稳定，存在摔倒受伤的风险。

发明内容

本发明旨在提供一种车辆及其控制方法，以解决现有技术中用户登车不稳定，存在摔倒受伤风险的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，车辆包括：车体，包括车头和驾驶室，车头和驾驶室之间具有空间；导流板，可翻转地设置在车体上，导流板具有遮挡空间的回收位置以及露出空间的展开位置，当导流板处于展开位置时，用户能够通过导流板从地面进入到空间内；踏步结构，踏步结构包括踏板，踏板可摆动地设置在导流板的内表面上，踏板具有支出导流板的支撑位置和与导流板叠置的收纳位置；扶手结构，扶手结构可收回地设置在导流板上，其中，车辆的控制方法包括开启步骤，开启步骤包括：使导流板由回收位置移动至展开位置；使扶手结构支出，其中，导流板到达展开位置后，扶手结构支出到位；使踏步结构由收纳位置移动至支撑位置，其中，扶手结构支出到位后，踏步结构移动至支撑位置。

进一步地，车辆还包括设置在车体上的控制系统，控制系统能够驱动导流板、踏步结构和扶手结构的运动，控制系统包括指令接收装置、控制器和驱动装置，指令接收装置接收用户的指令并将指令传输至控制器，控制器接收并对指令进行处理后控制驱动装置驱动导流板、踏步结构和扶手结构的运动。

进一步地，指令接收装置为开关结构、语音控制装置或自动识别系统。

进一步地，指令接收装置设置在车头中，或者，指令接收装置设置在驾驶室靠近导流板的位置上。

进一步地，导流板包括第一分导流板和位于第一分导流板下方的第二分导流板，第二分导流板的第一端可枢转地设置在车体上，当导流板处于回收位置时，第一分导流板与第二分导流板均处于初始位置；第一分导流板还具有与第二分导流板相叠置的叠置位置，当导流板位于展开位置时，第一分导流板位于叠置位置，并且第一分导流板和第二分导流板共同向外翻转。

进一步地，当导流板从回收位置向展开位置移动时，第一分导流板先移动至叠置位置后，第二分导流板再移动至展开位置。