[发明专利]一种防水型GRC底盆生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种防水型GRC底盆生产线，其特征在于：包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位(100)，在上下料工位(100)的输出端设有内循环工位(200)和与内循环工位(200)输出端相连的温箱固化工位(300)，所述内循环工位(200)包括依次相连的摆砖工位(3)、喷浆工位(4)、塞边工位(6)、滚浆工位(7)，所述的滚浆工位(7)又与喷浆工位(4)相连，在所述摆砖工位(3)上设有摆砖机器人(13)，在所述喷浆工位(4)上设有喷浆机器人(14)，上下料工位(100)设在温箱固化工位(300)的输出端。

2.根据权利要求1所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述上下料工位(100)包括有相连的下料工位(5)和上料工位(1)，所述上料工位(1)与所述内循环工位(200)的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述温箱固化工位包括有相连的第一温箱固化工位(7)和第二温箱固化工位(10)，所述第一温箱固化工位(7)与所述内循环工位(200)的输出端相连，所述下料工位(5)设在第二温箱固化工位(10)的输出端。

4.根据权利要求3所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线包括驱动工装(18)从所述摆砖工位(3)移动至所述喷浆工位(4)的第一直线传送装置、驱动工装(18)从所述塞边工位(6)移动至所述滚浆工位(7)的第二直线传送装置、驱动工装(18)在所述第一温箱固化工位(7)上移动的第三直线传送装置、驱动工装(18)在所述第二温箱固化工位(10)上移动的第四直线传送装置、驱动工装(18)在所述下料工位(5)上移动的第五直线传送装置、驱动工装(18)在所述上料工位(1)上移动的第六直线传送装置。

5.根据权利要求4所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线还包括有驱动所述工装(18)从所述喷浆工位(4)移动至所述塞边工位(6)的第一转运装置(2)、驱动工装(18)从所述滚浆工位(7)移动至所述喷浆工位(3)的第二转运装置(5)、驱动工装(18)从所述第一温箱固化工位(7)移动至所述第二温箱固化工位(10)的第三转运装置(9)，驱动工装(18)从下料工位(11)移动至所述上料工位(1)的第四转运装置(12)。

6.根据权利要求5所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述第一直线传送装置、所述第二直线传送装置、所述第三直线传送装置、所述第四直线传送装置、所述第五直线传送装置和所述第六直线传送装置结构相同，均包括有传送架(16)，在传送架(16)上设有驱动所述工装(18)运动的链条传动机构。

7.根据权利要求6所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述第一转运装置(2)、所述第二转运装置(5)、所述第三转运装置(9)和所述第四转运装置(12)结构相同，均包括固定架(15)、设在固定架(15)上且可相对固定架(15)移动的平移架(19)、驱动平移架(19)移动的齿轮齿条机构，在所述平移架(19)上也设有驱动所述工装(18)运动的链条传动机构。

8.根据权利要求7所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述链条传动机构包括驱动电机(25)、由驱动电机(25)驱动转动的转轴(26)，在转轴(26)的两端分别设有三倍速链条(17)，所述工装(18)安放在所述三倍速链条(17)上；所述齿轮齿条机构包括设在所述固定架(15)上的齿条(20)和设在所述平移架(19)上的齿轮箱(21)，所述齿轮箱(21)内设有与齿条(20)啮合的齿轮。

9.根据权利要求1至8任一项所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述滚浆工位(7)上设有将每次喷好的浆料压实的滚筒(701)、驱动滚筒(701)上下左右前后运动的三轴机械手(702)。