[发明专利]数据采集方法及采集装置

说明书

本发明公开了一种数据采集方法，按照以下步骤实施：步骤1：将获取到的待采集数据所处的环境的地图进行矢量化操作；步骤2：根据矢量化后的地图，确定采集装置采集待采集数据的采集路径；步骤3：采集装置在采集路径上行驶，当采集装置行驶至采集路径上确定的每个采集点时均进行数据采集。本发明还公开了上述数据采集方法所采用的数据采集装置。本发明提供的数据采集方法及装置，使得得到的待采集数据时操作误差小，且提高待采集数据的精准度。

技术领域

本发明属于计算机系统技术领域，具体涉及一种数据采集方法，还涉及该数据采集方法的采集装置。

背景技术

伴随着自动控制技术和计算机技术的发展，人们对于设备自动化与智能化的要求越来越高。对于许多需要测量大量数据的实验而言，大多存在着实验场地较大、需要多次重复测量数据，并且还需要获得较为精准位置的数据，而人工进行数据采集，不但会耗费人力，还存在着操作误差及数据精准度较低等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种数据采集方法，解决了现有技术中存在的数据采集时操作误差大、数据精准度低的问题。

本发明还提供了上述数据采集方法所采用的数据采集装置。

本发明所采用的第一种技术方案是：数据采集方法，按照以下步骤实施：

步骤1：将获取到的待采集数据所处的环境的地图进行矢量化操作；

步骤2：根据矢量化后的地图，确定采集装置采集待采集数据的采集路径；

步骤3：采集装置在采集路径上行驶，当采集装置行驶至采集路径上确定的每个采集点时均进行数据采集。

本发明的第一种技术方案的特点还在于：

步骤3中采集装置在采集路径上行驶时，采集装置需要进行避障操作。

步骤3具体为：

步骤3.1：采集装置在采集路径上行驶时，采用超声波测距的方式对采集装置的待采集数据环境及障碍物进行检测；

步骤3.2：当检测到采集装置与障碍物的距离小于预定警戒值时，根据采集装置两侧的路面情况对采集装置的行驶方向进行调整，同时记录采集装置调整的行驶方向，用于在越过障碍物后返回至设定的采集路径上。

步骤1具体为：

步骤1.1：将获取到的待采集数据的环境的地图进行扫描，得到栅格图片；

步骤1.2：将步骤1.1得到的栅格图片进行配准；

步骤1.3：对配准完之后的栅格图片进行矢量化。

步骤2具体为：

步骤2.1：根据矢量化后的地图初始化目标矩阵地图，并初始化采集区域；

步骤2.2：在目标矩阵地图上根据待采集数据所在采集区域选取采集点的位置；

步骤2.3：根据采集点及目标矩阵地图确定待采集数据的采集路径，其中，确定待采集数据的采集路径包括确定采集装置完成采集所需的时间及采集装置的行驶速度；

步骤2.4：根据确定的采集点及采集路径，控制采集装置到达采集点之后精准停止在采集路径上的采集点处，采集装置采集完待采集数据之后，精确控制采集装置继续行进至下一个采集点处。

步骤2.3具体为：

步骤2.3.1：设定目标矩阵地图的外边缘入口及出口处采集点为采集装置的起点和终点；

步骤2.3.2：获取各个目标节点之间的最短路径为权值，运用动态算法找出最短路径，最短路径作为采集装置的采集路径。