[发明专利]用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人及监测方法

说明书

用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。

技术领域

本发明涉及一种自移动机器人，更具体地说是指一种用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人及监测方法。

背景技术

看守所和监狱内羁押有大量的刑事案件犯罪分子，这些人员一旦在服刑期间外逃将会对社会和谐安定，民众的生命财产安全造成极大的危害。目前，看守所和监狱内主要是通过固定式安装的摄像头对重点区域进行实时监控，同时配以一定的人工巡逻检查，这种方法投入了大量的人力和物力却仍然经常出现角度不合适、视野有盲区等问题，同时巡逻人员工作强度大，巡逻时间有规律、频次低等问题容易造成不法分子的有机可乘。随着布防区域的增大，所需要的摄像头和人员执勤强度快速增加。

对于监狱等需要严密防控的大范围场所，大多现有的监控系统采用多个固定式安装摄像头。这种方式对于远距离处的观察具有一定的局限性并且观察角度受到很大的限制，大量的摄像头和监控画面会使单个监控画面变得很小，大大限制了画面的可读性，容易引起安防人员的视觉疲劳，造成安全隐患。监狱内部及周边的巡逻需要消耗大量的人力并且在夜晚及恶劣天气条件下人员劳动强度较大。

发明内容

本发明针对固定式安装的摄像头监控系统存在的摄取图像不合理问题，人员及设备配置多等问题，提出一种用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人及监测方法。

本发明采用如下技术方案：

用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括用于对现场进行人员检测和跟踪的移动机器人本体、为移动机器人本体提供支撑和导向的对置槽型轨道以及驱动移动机器人本体在对置槽型轨道上移动的动力机构，所述对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，所述移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，所述动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与后台服务器通信连接。

进一步地，所述对置槽型轨道上表面设有轨道连接板，所述轨道支架下表面设有支架连接板，所述轨道连接板和支架连接板通过螺栓、螺母对应连接。

具体地，所述动力机构包括一个伺服电机、一个主动同步带轮、一个同步带、两个从动同步带轮以及一个滑触线，所述伺服电机输出轴连接所述主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带连接两个所述从动同步带轮，每个从动同步带轮分别与所述驱动轮同轴连接，所述滑触线通过滑触线支架安装在墙体上，且与所述对置槽型轨道保持平行。

进一步地，所述滑触线轴向两侧的墙体上分别安装有一个滑触线张紧支架，每个滑触线张紧支架与其相应的滑触线轴向端头之间连接有一个滑触线张紧机构。

进一步地，所述移动机器人本体的前后两侧分别通过限位轮安装座安装有侧向限位轮，前后两侧的所述侧向限位轮分别与所述对置槽型轨道两侧的外侧壁接触。

进一步地，所述移动机器人本体上对称设有一对摆臂，每个摆臂的下端均通过一转轴可转动固定在移动机器人本体上，每个摆臂的上端各安装有一对压在对置槽型轨道下表面的纵向张紧轮，两个摆臂的中段位置分别安装有左旋拉杆和右旋拉杆，所述左旋拉杆和右旋拉杆通过两端分别带有左旋螺纹和右旋螺纹的纵向张紧螺母连接拉紧。

进一步地，所述猎人捕捉器通过网枪压板固定在移动机器人本体上，该猎人捕捉器配备有网弹。

进一步地，所述移动机器人本体上还安装有报警指示灯和报警扬声器。