[发明专利]一种基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系统

权利要求书

1.一种基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系统，其特征在于，包括设置在路口以及事故易发路段的行人感应终端，该行人感应终端通过NB-IOT网络连接到设置于机房的报警服务器以及设置于车辆内部的行驶车辆报警器，行驶车辆报警器与播放装置相连接并播放报警提示信息；具体地说：

行人感应终端，包括PLC控制器以及连接在其上的广角可见光摄像机、红外摄像机、超声测距雷达、行人告警装置、行人NB-IOT接口模块、车牌扫描仪和充电电源，所述告警装置通过线缆与设置在行人感应终端外部的扬声器和闪光灯相连接；

行驶车辆报警器，包括处理器以及连接在其上的车辆告警装置和车辆NB-IOT接口模块，所述车辆告警装置通过线缆与设置在车牌报警器外部的播放装置相连接；

在使用时，按照如下步骤进行：

S100，行人感应终端通过广角可见光摄像机以及夜视摄像机获取所监控区域图像，传递到PLC控制器以识别其中的行人、车辆和道路目标，通过车牌扫描仪分析车牌号码，通过超声测距雷达不断计算车辆与行人、以及车辆与障碍物之间的距离；

S200，行人感应终端的PLC控制器判定所识别的车辆与行人、以及车辆与障碍物之间的距离L是否小于安全距离lt；

S300、如果L<lt，则行人感应终端的PLC控制器生成包含车牌号码的报警提示信息，然后通过NB-IOT网络发送至处于危险区域内的车辆；

S400、行人感应终端的PLC控制器按照设定的或可输入的行人最低速度为计算标准，计算行人通过危险区域的时间tm，将该时间与行驶车辆行驶至危险区域的最短时间tc作比较；

S500、当tm>tc时，行人感应终端的PLC控制器生成包含车牌号码的报警提示信息，然后通过NB-IOT网络发送至处于危险区域内的车辆，以及通过行人告警终端的告警装置输出声音和灯光闪烁提示。

2.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系统，其特征在于，所述NB-IOT网络与互联网相连接；所述行驶车辆报警器与所安装的车辆车牌号码相关联，通过NB-IOT网络向所述报警服务器注册；S300步骤中的报警提示信息仅发送到已注册过，而且注册所用车牌号码与报警提示信息所包含车牌号码相匹配的处于危险区域内行驶的行驶车辆报警器。

3.根据权利要求2所述的一种基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系统，其特征在于，行人防撞智能交通管理控制系统还包括接入到NB-IOT网络上的移动App；所述移动App与车牌号码相关联，通过NB-IOT网络向所述报警服务器注册；S300步骤中的报警提示信息仅发送到已注册过，而且注册所用车牌号码与报警提示信息所包含车牌号码一致的移动App。

4.根据权利要求1-3任意一条所述的一种基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系统，其特征在于，移动App与车主手机号码相关联，通过NB-IOT网络向所述报警服务器注册；S300步骤中的报警提示信息仅发送到已注册过，而且注册所用手机号码与报警提示信息所包含车牌号码所对应手机号码一致的移动App；车牌号码所对应手机号码由行人感应终端内部的PLC控制器通过NB-IoT网络连接到公安交通管理平台获得。

5.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系统，其特征在于，S100所述的行人识别采用OpenCV库，其人体识别算法包括特征脸谱法、AdaBoost法、参考模板法、特征向量法和深度卷积神经网络法中的一种或者多种。

6.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系统，其特征在于，步骤S100超声测距雷达计算距离的方法为：PLC控制器根据广角可见光摄像机以及夜视摄像机所识别的图像中行人与车辆目标所在位置，输出以摄像机为中心位置的行人与车辆极坐标数据，然后传送到超声测距雷达进行行人与车辆间距离和移动速度的精细计算。