[发明专利]一种基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系统

说明书

本发明公开了一种基于NB‑IoT的行人防撞智能交通管理控制系统，包括设置在路口以及事故易发路段的行人感应终端、设置于机房的报警服务器以及设置于车辆内部的行驶车辆报警器；行人感应终端通过摄像机、车牌扫描仪以及超声测距雷达，不断计算车辆与行人、以及车辆与障碍物之间的距离；当判定车辆与行人的距离小于安全距离，或者行人通过危险区域的时间大于车辆驶入危险区域的最短时间后，自动生成一条包含车牌号码的报警提示信息，通过NB‑IOT网络发送至危险区域内的车辆，以及通过行人感应终端输出声音和灯光闪烁提示。以达到自动识别危险车距，及时警示车辆行人以及在危险情况下辅助车辆自动减速、刹车及打开警示灯的技术目的。

技术领域

本发明涉及智能交通系统技术领域，特别是涉及一种基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系统。

背景技术

行人检测及警报系统是指，通过某种传感器(如雷达和摄像机)的探测功能，获取行驶汽车前方的道路交通信息，包括相对移动和相对静止的行人或物体，然后再通过后台系统，对传感器获取的信号进行处理和分析，利用各种物理参数测量和计算机视觉识别等技术，实现行人的检测和跟踪，并且通过计算相对位移和距离，预测车辆和行人相撞的可能性。如果根据当前参数判断出有相撞的可能性，则通过报警系统输出报警信号，以提示驾驶员避免发生相撞的危险，达到保护行人安全的目的。

中国专利CN201110116587.9，公开了一种基于机器视觉的行人检测方法及行人防撞预警系统，该方法包括采集汽车前方图像、在经过处理的图像中对行人进行预定位、对预定位的行人区域进行判断，准确定位行人区域、测量行人与汽车之间的距离及判断行人是否在危险区域，并对处于碰撞危险区域的行人进行报警。该防撞预警系统包括图像获取单元、行人定位单元、行人测距单元及碰撞可能性分析单元，本发明通过采用行人分类器检测道路上的行人，模糊了行人之间的个体特征，减少了个体性差异对检测结果的影响，同时减少了光照对检测结果的影响，提高了行人的检测效率，进而通过防撞预警系统判断发生事故的可能性，给驾驶人员发出警示信号，提高了机动车道路行驶的安全性。该专利虽然公开了行人检测的判断标准，但是并未公开其具体使用范围，以及怎么实现防撞。

中国专利申请CN201610119218.8，公开了一种基于人车协同的汽车行人防撞智能控制系统及方法，控制系统设有车载传感器、道路信息采集模块、微处理器、预警器、危险区域差别模块、期望加速度生成模块、制动控制模块。控制方法：采集汽车及其周围环境信息，提取汽车行驶前方行人信息特征；建立汽车与行人安全距离模型，设计危险区域判别准则，预警区内进行预警提示驾驶员，危险区内则进行辅助制动控制；基于汽车与行人纵向运动特征，建立人车间距纵向动力学模型和汽车加速度响应模型，综合生成人车耦合动力学模型；实时动态规划出避免汽车与行人发生碰撞所需期望加速度；设计神经模糊滑模制动控制器，调节制动压力的指令来完成对期望加速度的跟踪，实现汽车对行人的主动保护和防撞。该汽车行人防撞智能控制系统及方法是在形式车辆上安装行人检测设备以及告警装置实现协同告警防撞的，其在使用时需要每一辆车都安装该终端以及配合控制系统使用，很难普及以及推广，使用成本高，推广更难。

中国专利申请CN201611073762.X，公开一种基于移动终端的行人防撞车智能预警系统。硬件包括手机基体，透明壳体，转轴，圆球，距离传感器，重心块，MCU，扬声器，振动电机；透明壳体为矩形体，安装在手机基体的顶部，内部设有一球形空心空间，沿着球形空间内壁加工有环形轨道；转轴的外形为针状，两端的圆头嵌入环形轨道内，沿着环形轨道做旋转运动；圆球为球状，沿着水平方向开设有一个转轴安装孔，前方安装有距离传感器，底部为重心块；转轴穿过圆球上的转轴安装孔，圆球可以环绕转轴旋转；MCU和振动电机安装在手机主板中，扬声器安装在手机的外壳上。当低头族走在马路上，前方有车辆驶来时，手机扬声器立即发出“注意车辆”提示音，同时振动电机振动，提醒行人注意安全。该行人防撞车载智能系统的应用与中国专利申请CN201610119218.8一种基于人车协同的汽车行人防撞智能控制系统及方法的使用类似，在使用时需要每一辆车都安装该终端以及配合控制系统使用，很难普及以及推广，使用成本高，推广更难。需要配置不同的手机，成本较高。