[发明专利]一种用于伺服电机的驱动控制系统

权利要求书

1.一种用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，包括：

伺服驱动电路，其输入端与伺服电机的控制器输出端连接，所述控制器通过一检测电路采集所述伺服电机的输出电信号，所述伺服驱动电路的输出端连接一伺服驱动器的信号输入端，所述伺服驱动器的电源输入端连接一三相交流电源，所述伺服驱动器的电源输出端连接伺服电机电源输入端；

三个逆变电路，其电源输入端连接在一电容两端，所述电容设置在一可充电电池组的两端，所述电池组的输入端通过一充电器连接在一电源上，所述逆变电路的电源输出端连接伺服电机的电源输入端；

逆变驱动电路，其输入端连接所述控制器的输出端，所述逆变驱动电路的输出端连接所述逆变电路的控制端；

标准驱动信号发生器，其连接在所述控制器的输入端，用于生成标准驱动信号电压；以及

比较模块，其与所述控制器连接，所述比较模块用于产生三相交流电源的输入电压与标准驱动信号电压之间的差值信号；

其中，初始时刻，将伺服电机的电源输入端与所述伺服驱动器连接，当测量到三相交流电源中至少有一相输入相电压超过设定电压范围时，则将所述三相交流电源从供电线路中切除，将三个所述逆变电路的输出第二端连接至伺服电机的电源输入端，直到三相交流电源的相电压重新满足所述设定电压范围时，将三个所述逆变电路从供电线路中切除，将伺服电机的电源输入端重新与三相交流电源连接。

2.如权利要求1所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，三个所述逆变电路的输出第一端共接。

3.如权利要求1所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，第一个所述逆变电路的输出第一端连接第三个所述逆变电路的输出第二端、第二个所述逆变电路的输出第一端连接第一个所述逆变电路的输出第二端、第三个所述逆变电路的输出第一端连接第二个所述逆变电路的输出第二端。

4.如权利要求2或3所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，三个所述逆变电路的输出第二端上的电压相序相差120°，三个所述逆变电路的输出第二端通过第一开关(S1)连接所述伺服电机的电源输入端。

5.如权利要求4所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器的电源输出端通过第二开关(S2)连接所述伺服电机的电源输入端，所述第一开关(S1)和第二开关(S2)为可控开关，且分别与所述控制器连接。

6.如权利要求5所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，所述伺服驱动电路的输出端通过第一DA转换模块与伺服驱动器连接，所述逆变驱动电路通过第二DA转换模块与逆变电路连接。

7.如权利要求6所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，所述检测电路输出端还设置一AD转换模块，所述AD转换模块的输出端设置一补偿器，所述补偿器的输出端连接所述伺服驱动电路的信号输入端。

8.如权利要求1所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，所述电池组和电容分别有三个，每个所述电池组分别通过一所述充电器连接在电源上，每一个所述电容对应连接一个逆变电路。