[发明专利]一种用于伺服电机的驱动控制系统

说明书

本发明公开一种用于伺服电机的驱动控制系统，伺服驱动电路输入端与伺服电机的控制器输出端连接，伺服驱动电路的输出端连接一伺服驱动器的信号输入端，伺服驱动器的电源输入端连接一三相交流电源，伺服驱动电路的电源输出端连接伺服电机电源输入端；三个逆变电路电源输入端连接在一电容两端，逆变电路的电源输出端连接伺服电机的电源输入端；逆变驱动电路输入端连接控制器的输出端，逆变驱动电路的输出端连接逆变电路的控制端；标准驱动信号发生器连接在控制器的输入端；比较模块与控制器连接；其中，根据比较模块的比对结果，将三相交流电源或逆变电路与伺服电机的电源输入端连接。本发明解决了无法对伺服电机精确控制的技术问题。

技术领域

本发明涉及伺服电机控制技术领域，具体涉及一种用于伺服电机的驱动控制系统。

背景技术

现有技术对伺服电机的控制中，通常采用电流闭环控制环来进行控制，但在这种控制方式中，没有事先消除因伺服电机自身参数变化而引起的电机输出差异，导致伺服电机的控制精度下降，伺服电机的自身参数变化包括伺服电机参数摄动、电机摩擦阻力的变化、转动惯性的变动、电流传感器噪声等因素造成的电流输出干扰，另外供电电压不稳定也会造成伺服电机控制精度的下降。

因此，消除因伺服电机自身参数变化而引起的电机输出差异和输入电源的波动对伺服电机的精确控制至关重要。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的目的是提供一种用于伺服电机的驱动控制系统，有效消输入三相交流电源的电压波动对伺服电机控制造成的影响，通过切换伺服电机的电源来对伺服电机进行精确控制，解决了无法对伺服电机精确控制的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其他优点，提供了一种用于伺服电机的驱动控制系统，包括：

伺服驱动电路，其输入端与伺服电机的控制器输出端连接，所述控制器通过一检测电路采集所述伺服电机的输出电信号，所述伺服驱动电路的输出端连接一伺服驱动器的信号输入端，所述伺服驱动器的电源输入端连接一三相交流电源，所述伺服驱动器的电源输出端连接伺服电机电源输入端；

三个逆变电路，其电源输入端连接在一电容两端，所述电容设置在一可充电电池组的两端，所述电池组的输入端通过一充电器连接在一电源上，所述逆变电路的电源输出端连接伺服电机的电源输入端；

逆变驱动电路，其输入端连接所述控制器的输出端，所述逆变驱动电路的输出端连接所述逆变电路的控制端；

标准驱动信号发生器，其连接在所述控制器的输入端，用于生成标准驱动信号电压；以及

比较模块，其与所述控制器连接，所述比较模块用于产生三相交流电源的输入电压与标准驱动信号电压之间的差值信号；

其中，根据所述比较模块的比对结果，所述三相交流电源或逆变电路选择性与所述伺服电机的电源输入端连接。

优选的，所述电容设置在所述电池组输出端正负极之间。

优选的，三个所述逆变电路的输出第一端共接。

优选的，第一个所述逆变电路的输出第一端连接第三个所述逆变电路的输出第二端、第二个所述逆变电路的输出第一端连接第一个所述逆变电路的输出第二端、第三个所述逆变电路的输出第一端连接第二个所述逆变电路的输出第二端。

优选的，三个所述逆变电路的输出第二端上的电压相序相差120°，三个所述逆变电路的输出第二端通过第一开关S1连接所述伺服电机的电源输入端。

优选的，所述伺服驱动器的电源输出端通过第二开关S2连接所述伺服电机的电源输入端，所述第一开关S1和第二开关S2为可控开关，且分别与所述控制器连接。