[发明专利]基于图像分析的自控方法

权利要求书

1.一种基于图像分析的自控方法，该方法包括提供一种基于图像分析的推拉门自控系统，基于卫生间内各个使用洁具相当于门口的位置，确定卫生间的门口可被过往人员窥视到的视野范围，以设置门外左右侧的两个摄像头进行过往人员识别，并在识别到人员时，推动不透明的推拉门以封闭卫生间的门口，所述基于图像分析的推拉门自控系统包括：

推拉门，设置在卫生间的门口并具有两种状态，其在默认状态下被推入门口处的收纳空间内，其在封闭状态下被从门口处的收纳空间内被推送出以实现对卫生间的门口的封闭；

门体推动电机，与推拉门连接，用于在接收到关门控制信号时，将所述推拉门从所述默认状态切换到所述封闭状态，还用于在接收到开门控制信号时，从所述封闭状态切换到所述默认状态；

左侧摄像头，设置在卫生间的门口的左侧墙壁上，用于对卫生间外部的左侧环境进行拍摄，以获得左侧环境图像，所述左侧摄像头被放置的具体位置是使其视野范围在门口可窥视范围的左侧视野线的左侧；

右侧摄像头，设置在卫生间的门口的右侧墙壁上，用于对卫生间外部的右侧环境进行拍摄，以获得右侧环境图像，所述右侧摄像头被放置的具体位置是使其视野范围在门口可窥视范围的右侧视野线的左侧。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

边缘处理设备，分别与所述左侧摄像头和所述右侧摄像头连接，用于接收所述左侧环境图像，并对所述左侧环境图像执行边缘增强处理，以获得并输出边缘处理图像；

效果评估设备，与所述边缘处理设备连接，用于将所述边缘处理图像和所述高清图像进行像素级匹配，基于匹配的结果确定所述边缘处理设备的边缘增强程度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

图像锐化设备，与所述效果评估设备连接，用于在确定的所述边缘处理设备的边缘增强程度达到预设增强程度阈值时，对所述边缘处理图像不做任何处理，直接作为锐化图像输出，还用于在确定的所述边缘处理设备的边缘增强程度未达到预设增强程度阈值时，对所述边缘处理图像执行基于确定的所述边缘处理设备的边缘增强程度的锐化处理，以获得并输出锐化图像；

数据分离设备，与所述图像锐化设备连接，用于接收所述锐化图像，将所述锐化图像分割出红色成分图像、绿色成分图像和蓝色成分图像三个大小相同的图像，其中，所述红色成分图像为所述锐化图像中的各个像素点的红色成分值所组成的图像，所述绿色成分图像为所述锐化图像中的各个像素点的绿色成分值所组成的图像，所述蓝色成分图像为所述锐化图像中的各个像素点的蓝色成分值所组成的图像；

第一统计设备，与所述数据分离设备连接，用于接收所述红色成分图像，计算所述红色成分图像中的熵，并将所述红色成分图像中的熵作为第一熵值输出；

第二统计设备，与所述数据分离设备连接，用于接收所述绿色成分图像，计算所述绿色成分图像中的熵，并将所述绿色成分图像中的熵作为第二熵值输出；

第三统计设备，与所述数据分离设备连接，用于接收所述蓝色成分图像，计算所述蓝色成分图像中的熵，并将所述蓝色成分图像中的熵作为第三熵值输出；

成分选择设备，分别与所述第一统计设备、所述第二统计设备以及所述第三统计设备连接，用于接收所述第一熵值、所述第二熵值和所述第三熵值，并对所述第一熵值、所述第二熵值和所述第三熵值进行大小比较，将其中最大数值的熵值所对应的成分图像作为待识别图像输出；

成分对比设备，与所述成分选择设备连接，用于基于所述待识别图像对应的颜色成分的人体目标特征从所述待识别图像中识别出人体目标区域，并在所述人体目标区域大于等于预设面积限值时，发出关门控制信号，否则，发出开门控制信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述左侧环境图像被执行与所述左侧环境图像被执行的相同图像处理，以相应地使得成分对比设备发出关门控制信号或开门控制信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述推拉门的门体采用非透明材料制造。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述第一统计设备、所述第一统计设备和所述第一统计设备采用不同的SOC芯片来实现。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述门口可窥视范围的确定模式如下：将卫生间每一个使用洁具相对于卫生间的门口可被过往人员窥视到的视野范围作为洁具可窥视范围，将卫生间所有使用洁具的洁具可窥视范围进行重合以获得所述门口可窥视范围，所述门口可窥视范围由左侧视野线和右侧视野线组成。