[发明专利]基于图像分析的自控方法

说明书

本发明涉及一种基于图像分析的自控方法，该方法包括提供一种基于图像分析的推拉门自控系统，基于卫生间内各个使用洁具相当于门口的位置，确定卫生间的门口可被过往人员窥视到的视野范围，以设置门外左右侧的两个摄像头进行过往人员识别，并在识别到人员时，推动不透明的推拉门以封闭卫生间的门口。

技术领域

本发明涉及图像分析领域，尤其涉及一种基于图像分析的自控方法。

背景技术

图像分析基本上有以下四个过程。

①传感器输入：把实际物景转换为适合计算机处理的表达形式，对于三维物景也是把它转换成二维平面图像进行处理和分析(见图像表示)。

②分割：从物景图像中分解出物体和它的组成部分(见图像分割)。组成部分又由图像基元构成。把物景分解成这样一种分级构造，需要应用关于物景中对象的知识。一般可以把分割看成是一个决策过程，它的算法可分为像点技术和区域技术两类。像点技术是用阈值方法对各个像点进行分类，例如通过像点灰度和阈值的比较求出文字图像中的笔划。区域技术是利用纹理、局部地区灰度对比度等特征检出边界、线条、区域等，并用区域生长、合并、分解等技术求出图像的各个组成成分。此外,为了进一步考察图像整体在分割中的作用,还研究出松弛技术等方法。

③识别：对图像中分割出来的物体给以相应的名称，如自然物景中的道路、桥梁、建筑物或工业自动装配线上的各种机器零件等。一般可以根据形状和灰度信息用决策理论和结构方法进行分类，也可以构造一系列已知物体的图像模型，把要识别的对象与各个图像模型进行匹配和比较。

④解释：用启发式方法或人机交互技术结合识别方法建立物景的分级构造，说明物景中有些什关系。在三维物景的情况下，可以利用物景的各种已知信息和物景中各个对象相互间的制约关系的知识。例如，从二维图像中的灰度阴影、纹理变化、表面轮廓线形状等推断出三维物景的表面走向；也可根据测距资料，或从几个不同角度的二维图像进行景深的计算，得出三维物景的描述和解释。

发明内容

本发明提供了一种基于图像分析的推拉门自控系统，基于卫生间内各个使用洁具相当于门口的位置，确定卫生间的门口可被过往人员窥视到的视野范围，以设置门外左右侧的两个摄像头进行过往人员识别，并在识别到人员时，推动不透明的推拉门以封闭卫生间的门口，同时，为了提高控制效果，对过往人员的识别采取了定制的图像识别机制。

具体地，本发明至少具有以下三个重要发明点：

(1)基于卫生间内各个使用洁具相当于门口的位置，确定卫生间的门口可被过往人员窥视到的视野范围，以设置门外左右侧的两个摄像头进行过往人员识别，并在识别到人员时，推动不透明的推拉门以封闭卫生间的门口，从而在保障卫生间透气的同时，避免卫生间使用人员的隐私被侵犯；

(2)基于边缘处理设备的边缘增强程度的评估效果确定是否对图像执行相应的锐化处理，从而能够做到系统内设备的联动操作，提高图像处理效率；

(3)从各个颜色成分图像中选择熵值最大的颜色成分图像作为待识别图像，从而提高了目标识别的速度和效率。

根据本发明的一方面，提供了一种基于图像分析的自控方法，该方法包括提供一种基于图像分析的推拉门自控系统，基于卫生间内各个使用洁具相当于门口的位置，确定卫生间的门口可被过往人员窥视到的视野范围，以设置门外左右侧的两个摄像头进行过往人员识别，并在识别到人员时，推动不透明的推拉门以封闭卫生间的门口，所述基于图像分析的推拉门自控系统包括：

推拉门，设置在卫生间的门口并具有两种状态，其在默认状态下被推入门口处的收纳空间内，其在封闭状态下被从门口处的收纳空间内被推送出以实现对卫生间的门口的封闭；

门体推动电机，与推拉门连接，用于在接收到关门控制信号时，将所述推拉门从所述默认状态切换到所述封闭状态，还用于在接收到开门控制信号时，从所述封闭状态切换到所述默认状态；