[发明专利]一种自动门

权利要求书

1.一种自动门，其特征在于，包括：

门框(10)，该门框(10)的两个竖直侧边内具有沿该侧边延伸的第一轨道(11)和第二轨道(12)，该第二轨道(12)位于该第一轨道(11)的下方；

上门板(20)，该上门板(20)可开合地封闭该门框(10)的上部；

下门板(30)，该下门板(30)装设在所述上门板(20)的下方，并且可开合地封闭该门框(10)的下部，该下门板(30)包括第一下门板(31)、第二下门板(32)和伸缩拉杆(33)，第一下门板(31)的第一侧边(311)通过第一铰接轴(100)装设至门框(10)的底部，第一铰接轴(100)装设通过第一铰接轴(100)的旋转蓄能的第一扭簧(41)，第一下门板(31)的与该第一侧边(311)相对的第二侧边(312)通过第二铰接轴(200)与第二下门板(32)的第一侧边(321)铰接，第二铰接轴(200)装设通过第二铰接轴(200)的旋转蓄能的第二扭簧(42)，该伸缩拉杆(33)的一端与所述第二轨道(12)铰接，另一端与第二下门板(32)铰接；

第一驱动机构(40)，用于驱动该第一铰接轴(100)和第二铰接轴(200)旋转，该第一驱动机构(40)和所述第一扭簧(41)、第二扭簧(42)协同驱动该第一下门板(31)和第二下门板(32)以所述第一铰接轴(100)为中心旋转，并通过该伸缩拉杆(33)的伸缩移动将该第一下门板(31)和第二下门板(32)的运动姿态约束为由以下的轨迹顺序或逆序衔接而成：

第一下门板(31)和第二下门板(32)平行对接以形成封闭该门框(10)下部的竖直平面，第一下门板(31)和第二下门板(32)相交拱起、并且第二下门板(32)的与第一侧边(321)相对的第二侧边(322)沿该第二轨道(12)移动，第一下门板(31)和第二下门板(32)相互垂直、并且第二下门板(32)的第二侧边(322)与该第二轨道(12)接触，第一下门板(31)和第二下门板(32)相互垂直、并且第二下门板(32)的第二侧边(322)在该第二轨道(12)以外以第一铰接轴(100)为中心单向摆动，第一下门板(31)和第二下门板(32)相互垂直、并且第一下门板(31)在该门框(10)的下方沿竖直方向延伸；

其中，该第一扭簧(41)和第二扭簧(42)的完全释放位置与所述第一下门板(31)和第二下门板(32)相互垂直、并且第一下门板(31)在该门框(10)的下方沿竖直方向延伸的位置对应，该第一扭簧(41)和第二扭簧(42)的最大蓄能位置与所述第一下门板(31)和第二下门板(32)平行对接以形成封闭该门框(10)下部的竖直平面的位置对应。

2.如权利要求1所述的房车自动门，其特征在于，所述伸缩拉杆(33)的最大拉伸位置与所述第一下门板(31)和第二下门板(32)相互垂直、并且第一下门板(31)在该门框(10)的下方沿竖直方向延伸的位置对应，其最小收缩位置与所述第一下门板(31)和第二下门板(32)相互垂直、并且第二下门板(32)的第二侧边(322)与该第二轨道(12)接触的位置对应。

3.如权利要求2所述的房车自动门，其特征在于，所述伸缩拉杆(33)具有沿拉伸方向的单向阻尼。

4.如权利要求1所述的房车自动门，其特征在于，进一步包括：

支板(50)，该支板(50)通过第三扭簧(43)铰接至该第二铰接轴(200)，该支板(50)在该第一驱动机构(40)和第三扭簧(43)的协同驱动下，在贴合第一下门板(31)的外侧表面(31a)的闭合位置、和与第一下门板(31)的外侧表面(31a)形成一夹角(α)的打开位置之间单向移动，该支板(50)的闭合位置与所述第一下门板(31)和第二下门板(32)平行对接以形成封闭该门框(10)下部的竖直平面的位置对应，该支板(50)的打开位置与所述第一下门板(31)和第二下门板(32)相互垂直、并且第一下门板(31)在该门框(10)的下方沿竖直方向延伸的位置对应；

该第三扭簧(43)通过支板(50)围绕第二铰接轴(200)的旋转蓄能，该第三扭簧(43)的完全释放位置与该支板(50)的打开位置对应，该第三扭簧(43)的最大蓄能位置与该支板(50)的闭合位置对应。