[发明专利]一种自动门

说明书

本发明提供一种自动门，其通过在下门板的两个关键铰接轴处设置跟随铰接轴的旋转蓄能的第一扭簧和第二扭簧，并对应下门板的位置设置第一扭簧和第二扭簧的最大蓄能位置和释放位置，能够为本实施例的自动门同时提供电力驱动系统和机械驱动系统，两者均能够独立完成对下门板的运动姿态变化的驱动，并且不相互影响对方的使用，从而在电力驱动系统无法正常工作的情况下，利用第一扭簧和第二扭簧或者外力实现对下门板的运动姿态变化的驱动，从而保证了安全性，特别是在自动门失去电力驱动的情况下，通过推动下门板触发其自闭合位置向开启位置变化，以通过手动方式而使自动门形成进出通道。

技术领域

本发明涉及可用于机动车辆、移动房屋、或固定房屋的一种自动门。

背景技术

自动门可广泛应用于机动车辆(例如公交车等)、移动房屋(例如房车等)、或固定房屋(例如公共场所或自用居家房屋)等各领域。

通常情况下，为了便捷性和舒适性的考虑，自动门在电力驱动系统的驱动下自动开启或关闭，但是出于安全性的考虑，在电力驱动系统失去电力或无法正常工作时，如何能够实现自动门的手动开启或关闭是保障使用者人身安全的重要问题。

尤其是，对于机动车辆(例如公交车等)、移动房屋(例如房车等)等领域，为了减轻重量以便于移动，机动车辆或移动房屋大多只配备主体结构所必需的元器件，而无法提供仅用于提高使用者使用舒适度的附件，例如雨棚、出入台阶、扶手等，因此，如何兼具提高使用者使用舒适度的功能成为机动车辆和移动房屋当前的一种需求。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种自动门，包括：

门框，该门框的两个竖直侧边内具有沿该侧边延伸的第一轨道和第二轨道，该第二轨道位于该第一轨道的下方；

上门板，该上门板可开合地封闭该门框的上部；

下门板，该下门板装设在所述上门板的下方，并且可开合地封闭该门框的下部，该下门板包括第一下门板、第二下门板和伸缩拉杆，第一下门板的第一侧边通过第一铰接轴装设至门框的底部，第一铰接轴装设通过第一铰接轴的旋转蓄能的第一扭簧，第一下门板的与该第一侧边相对的第二侧边通过第二铰接轴与第二下门板的第一侧边铰接，第二铰接轴装设通过第二铰接轴的旋转蓄能的第二扭簧，该伸缩拉杆的一端与所述第二轨道铰接，另一端与第二下门板铰接；

第一驱动机构，用于驱动该第一铰接轴和第二铰接轴旋转，该第一驱动机构和所述第一扭簧、第二扭簧协同驱动该第一下门板和第二下门板以所述第一铰接轴为中心旋转，并通过该伸缩拉杆的伸缩移动将该第一下门板和第二下门板的运动姿态约束为由以下的轨迹顺序或逆序衔接而成：

第一下门板和第二下门板平行对接以形成封闭该门框下部的竖直平面，第一下门板和第二下门板相交拱起、并且第二下门板的与第一侧边相对的第二侧边沿该第二轨道移动，第一下门板和第二下门板相互垂直、并且第二下门板的第二侧边与该第二轨道接触，第一下门板和第二下门板相互垂直、并且第二下门板的第二侧边在该第二轨道以外以第一铰接轴为中心单向摆动，第一下门板和第二下门板相互垂直、并且第一下门板在该门框的下方沿竖直方向延伸；

其中，该第一扭簧和第二扭簧的完全释放位置与所述第一下门板和第二下门板相互垂直、并且第一下门板在该门框的下方沿竖直方向延伸的位置对应，该第一扭簧和第二扭簧的最大蓄能位置与所述第一下门板和第二下门板平行对接以形成封闭该门框下部的竖直平面的位置对应。

优选地，所述伸缩拉杆的最大拉伸位置与所述第一下门板和第二下门板相互垂直、并且第一下门板在该门框的下方沿竖直方向延伸的位置对应，其最小收缩位置与所述第一下门板和第二下门板相互垂直、并且第二下门板的第二侧边与该第二轨道接触的位置对应。

优选地，所述伸缩拉杆具有沿拉伸方向的单向阻尼。

优选地，进一步包括：