[发明专利]精密零件的自动上料定位装置

权利要求书

1.一种精密零件的自动上料定位装置，其特征在于，所述自动上料定位装置包括第一送料单元和第二送料单元；

所述第一送料单元包括彼此衔接的第一送料机构和第二送料机构，所述上料定位装置还包括推料槽，所述零件依次经所述第一送料机构和所述第二送料机构输送至所述推料槽；

所述第二送料单元用于将输送至所述推料槽内的所述零件推送至目标位置。

2.根据权利要求1所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述第二送料机构包括：

引导槽，其能够容纳所述第一送料机构输出的多个零件，所述引导槽的第一端与所述第一送料机构对接，所述引导槽的第二端与所述推料槽对接；

输送轮组，其能够将容纳于所述引导槽内的零件输送至所述推料槽。

3.根据权利要求2所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述第二送料机构包括底板，所述引导槽设置于所述底板，

所述底板上还设置有位于所述引导槽上方的压料板，所述压料板与所述引导槽的配合用于使多个零件在通过所述输送轮组输送至所述推料槽的过程中处于所述引导槽内。

4.根据权利要求3所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述自动上料定位装置包括底座，所述第一送料单元和所述第二送料单元均设置于所述底座，

所述推料槽设置于所述底座或者所述底板。

5.根据权利要求2所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述输送轮组包括分别设置于所述引导槽两侧的第一推料轮和第二推料轮，

所述第一推料轮和/或所述第二推料轮配置有驱动机构。

6.根据权利要求3所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述引导槽靠近第一端处设置有过渡段，所述过渡段的宽度从所述第一端向所述第二端由大变小。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述第二送料单元包括导向构件以及连接于所述导向构件的推杆组件，所述推杆组件设置成能够直线往复运动以便将所述推料槽内的零件推送至所述目标位置。

8.根据权利要求7所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述推杆组件包括第一推杆以及设置于第一推杆内并至少一部分伸出所述第一推杆的第二推杆，

其中，所述第一推杆与所述导向构件配合以便沿所述推料槽的推料方向作直线往复运动，

其中，所述第一推杆和所述第二推杆之间设置有弹性构件，以便使所述第二推杆能够沿所述推料方向与所述第一推杆产生相对位移。

9.根据权利要求8所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述推杆组件还包括调节螺母，所述调节螺母能够调节所述第二推杆在无外力作用下伸出所述第一推杆的长度。

10.根据权利要求8所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述第二推杆在远离所述第一推杆的一端设置有推料块，所述推料块能够在所述推料槽内沿所述推料方向往复移动。